华为天才少年｜拆解轮臂式机器人：如何实现“感知-规划-控制-操作”闭环？

随着具身智能产业化“元年”的到来，具备“移动+操作”一体化能力的轮臂式机器人（复合机器人）已成为业界公认的刚需。数据显示，仅25年上半年，该品类销售额近10亿元。

然而，行业的快速扩张暴露了人才培养体系的滞后，兼具扎实理论基础与实战经验的技术人才严重稀缺。当前行业普遍面临理论与实操脱节、核心技术难以落地的痛点，多数学习者仅掌握零散的算法知识，缺乏从硬件搭建到项目落地的全流程能力。

基于此，深蓝学院联合 首批 华为天才少年、 上海交通大学副教授秦通老师共同开设了「轮臂式机器人移动与操作」。课程讲解机器人感知、构图与定位、规划控制、操作与抓取、全身控制等核心技术，通过线下密集实战+线上课后答疑，打通理论学习、硬件实操、项目落地的全链路。

以下是轮臂式机器人移动与操作实践项目demo展示：

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课程讲师

秦通

首批华为“天才少年”

上海交通大学副教授，博士生导师

2019年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所。博士毕业后，作为华为首批“天才少年”，加入华为智能驾驶产品部，担任SLAM技术专家，参与研发华为ADS智能驾驶系统，致力于自动驾驶感知、地图、定位等方面研究。 近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十篇，主持国自然青年基金，上海市自然科学基金等项目。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等，曾获得 IROS 2018 最佳学生论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。

课程安排

课程亮点

1. 学术与产业双轮驱动的顶尖师资团队

课程由秦通老师主讲，其毕业于香港科技大学机器人研究所，以第一/通讯作者在TRO、JFR等机器人顶刊顶会发表论文数十篇，主持多项国家级、省部级科研项目，深耕SLAM与具身等前沿方向；秦通老师是华为首批“天才少年”，曾任智能驾驶产品部技术专家，深度参与ADS系统研发。此次将为学员提供兼具理论深度与产业应用价值的系统性课程。

2. 顶配设备资源保障全流程实战学习效果

“3天线下密集实战+1个月线上答疑”的学习模式，3-5人一组配备全套轮臂机器人、传感器与RTX4070高性能工作站，确保每位学员都能亲手参与硬件搭建、软件配置、构图定位、轨迹规划、机械臂抓取到完整项目落地的全流程操作。每日中午预留自由探索时间，助教现场答疑，及时解决实操难题，最大化提升学习效率。

3. 阶梯化课程设计，从基础到进阶有机衔接

课程内容从基础的软硬件环境配置、机器人构图定位，逐步深入到轨迹规划、机械臂操作，再到高阶的WBC全身控制，最终落地于完整的移动与操作综合项目，形成“基础-进阶-实战”的完整知识体系。既帮助入门学习者搭建核心知识框架，也为有基础的学习者弥补进阶技术短板，实现从理论认知到工程实践落地的能力进阶。

硬件设备

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