常铁AI情报局 | “铁氏家族”之吹扫“铁旋风”

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紧跟国家“十五五”战略步伐

响应《国务院关于深入实施“人工智能+”行动的意见》

落实交通运输部

“人工智能+交通运输”行动

常州地铁正把科技搬进地铁

用技术赋能运维安全

以智能优化出行体验

“常州地铁”微信公众号特别推出

“常铁AI情报局”专栏

解锁交通新质生产力的日常

分享智能技术背后的趣味故事

常州地铁智能运维

“铁氏家族”扩招啦！

铁宝、铁帅、铁匠守护运维安全

家族新战力——“铁旋风”

电客车车底智能吹扫机器人上线打卡

专攻车底吹扫作业

凭实力成为大家庭里的扛把子

“铁旋风”可不是简单的“扫地机”

自带“自动驾驶”技能——AGV移动平台

自由穿梭无压力

灵活又有力的“铁胳膊”——六轴机械臂+吹扫系统

精准清扫每一个角落

聪明的大脑——控制系统+上位机调度系统

指挥全局，干活不慌乱

作业过程中

两台“铁旋风”默契配合

车底与车侧协同作战

效率拉满，干活又快又准

• 自主导航不迷路：依托视觉定位与AGV引导技术，全程自己规划路线，吹完一节自动转战下一节，无需人工牵引。

• 精准识别会“思考”：68个关键点位精准覆盖，视觉系统能快速分辨牵引箱、制动电阻箱等不同设备，自动调整吹嘴角度、距离和气力，实现“精准打击”不损伤设备。

• 多重防护超安全：激光避障、信号互锁加硬件急停，三重保障让作业全程稳定可靠。

电客车车底的牵引辅助箱、转向架等核心部件，就像地铁的 “五脏六腑”，一旦积满尘泥污垢，就可能埋下安全隐患。每年一次的深度吹尘，曾是检修小哥的“年度硬仗”。他们需要穿上密不透风的防护服、戴好面罩，拖着沉重的长气管钻进狭小的车底，猫着腰、仰着头，逐个掀开设备盖板吹扫。

▲人工吹扫作业

▲吹扫时扬起的灰尘

现在有了“铁旋风”，检修员从“作战主力”升级为“质量监督员”，开工前确认现场安全，在控制屏按下“启动”，剩下的全交给“铁旋风”自主完成。等机器人吹完自动回位充电，再检查一下吹扫效果。全程远离粉尘和闷热环境，稳稳守住职业健康安全底线。

自“铁旋风”上岗以来

已高效完成45列次电客车清洁

一台“铁旋风”1小时就能完成

原先两人1.5小时的工作量

效率直接翻倍！

从人工除尘到智能“代劳”

“铁旋风”的上岗不仅解放了人力

更彰显了“科技赋能、增效提质”

锁定“常铁AI情报局”

下期继续探索常州地铁的人工智能～