国家知识产权局信息显示,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于车道变换操纵的纵向速度规划”的专利,公开号CN121291424A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,一种用于控制车辆的系统,包括:监测系统,其配置为在车辆操作期间检测车道变换特征,车道变换特征包括车道添加特征和车道分离特征中的至少一个。该系统还包括规划模块,其配置为基于车道变换特征的检测:获取车辆的轨迹以在时间窗内在车道变换特征处执行车道变换操纵,时间窗是基于车辆的当前速度选择的;并且计算规定一系列纵向速度的纵向速度曲线,一系列纵向速度被选择成使得当车辆遵循获取的轨迹时,在时间窗内以平滑方式执行车道变换操纵。该系统还包括控制模块,其配置为根据获取的轨迹控制车辆的运动。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.