2亿天使轮落地！未来不远要做家庭机器人“入户第一人”

1月12日，聚焦C端家庭场景的通用机器人公司未来不远（Futuring Robot）宣布完成2亿元天使轮融资，由真格基金领投，联新资本、源来资本及掌门部分老股东跟投。

据悉，本轮融得资金将主要用于产品迭代、核心算法与系统能力提升，以及更大规模的真实家庭场景部署。

未来不远成立于 2022 年，始终专注家庭通用机器人研发，坚持全栈自研路线，专注打磨技术与产品。创始人兼 CEO张翼曾创立并带领教育公司成功上市，具备丰富的创业经验与用户需求洞察能力。公司已组建起一支由全球顶尖高校与企业人才构成的核心技术团队，三年累计投入过亿元，完成了从核心部件、算法系统到整机产品的全栈自研。

2025年下半年起，其代号F1的机器人进入200余个真实家庭实测，累计提供超21000小时家庭服务，成为国内率先实现C端付费试用的家务机器人产品。其试用满意度达96.8%，现有样机已全部租出，验证了市场需求。

技术层面，未来不远基于千万级真实家庭场景数据，自主构建了面向动态家庭环境的AVLA（Audio-Visual-Language-Action）端到端模型体系，覆盖感知、认知、决策与执行等关键环节。该体系已在数百个非标、持续变化的家庭环境中完成验证，实现上万小时的常态化自主运行，并保持100%的安全运行记录。依托这一模型，机器人可整合视觉、语音与力反馈等多模态信息，完成跨模态理解与任务规划，即便面对模糊指令也能拆解执行。

此外，张翼通过社交平台分享机器人在真实家庭的运行情况，相关内容累计获得过亿次浏览，有效提升了家庭通用机器人的公众认知度。

据张翼透露，本次融资完成后，公司计划于2026年正式启动 “千户试用计划”，进一步扩大真实家庭场景部署规模，同时面向更广泛家庭需求的第二代机器人产品也已进入发布准备阶段。

对于本次融资，真格基金投资总监匡薇表示：

2022年6月，张翼第一次与我分享了他要做通用家庭机器人的想法。此后三年半，他选择了一条艰难但也具有长期价值的路：全栈自研，死磕鲁棒性与泛化能力。在行业经历周期，许多公司转向更容易落地的方向时，他们始终选择克制和专注。过去三年，公司不参展，不做 PR，把全部精力投入到技术和产品本身，只为一个目标：做第一个进入真实家庭的通用机器人。其机器人F1不炫技，不表演，只专注于完成家庭中最真实，复杂，琐碎的工作，其在任务完成中展现出的鲁棒性令人惊喜。我们非常幸运能陪伴并见证公司的成长。期待 2026年更多家庭可以体验到这个有趣的产品。