焊缝跟踪实现自动化激光精密焊接

焊缝跟踪是实现自动化激光精密焊接的核心技术之一，它将高精度、高速度的激光焊接与智能化的自适应控制完美结合。下面我将从技术原理、核心组成、应用等多个方面，为您系统性地介绍一下什么是焊缝跟踪。

核心原理：像“自动驾驶”一样焊

1. 激光扫描

   • 焊缝跟踪传感器发射一束特定形状的激光到工件表面。

2. 相机“拍照”

   • 通过高精度的工业相机高频率拍摄这条激光线。发生变形、弯曲或断开

3. 图像处理与特征提取

   • 系统内置的处理器对拍摄到的图像进行高速分析。通过AI智能算法识别出激光线变形的位置和特征，从而精确计算出焊缝的中心线位置、宽度、深度甚至焊缝的间隙等关键信息。

4. 实时比较与纠偏

   • 系统将计算出的焊缝实际位置，与焊枪当前的理论位置（进行实时比较。

   • 如果发现存在偏差，系统会立即生成一个纠偏信号

5. 执行调整

   • 这个纠偏信号被发送给焊接执行机构。

   • 控制器会立刻驱动焊枪在水平（X/Y方向）或高度（Z方向）上进行微调，确保焊枪始终精确地对准焊缝的中心。

焊缝跟踪系统的三大优势

1. 看得清：采用独特的激光视觉技术，通过一束特定波长的激光扫描焊缝，即使面对焊接时的强烈弧光、飞溅和烟尘，也能“过滤干扰”，获取清晰、稳定的焊缝轮廓图像。

2. 算得快：内置强大的处理器和Ai智能算法，能在毫秒级内完成从“看到”到“发出调整指令”的整个过程，完美匹配激光焊接的高速节奏，实时焊缝跟踪。

3. 适应强：不仅能跟踪直线、曲线，还能智能识别各种复杂的接头类型。当工件有装配误差或发生热变形时，系统能自动适应，持续对准。

• 提升质量：消除焊偏、漏焊，确保焊缝美观一致。

• 降低成本：大幅减少因工件误差导致的返工和报废，降低对高精度夹具的依赖。

• 增加柔性：切换产品时，无需花费大量时间重新编程或调整工装，快速适应。

• 保证稳定：7x24小时稳定工作，不疲劳，品质始终如一。

镭烁光电的焊缝跟踪系统，将依赖固定程序的“机器臂”升级为能感知、会判断、自适应环境的“智能机器臂”，是实现激光焊接高品质、高效率自动化的核心利器。

镭烁光电的焊缝跟踪系统，相当于为激光焊接机器人装上了“高精度实时眼睛”和“自适应大脑”，让它能瞬间看见并精准跟随复杂多变的焊缝，是实现高品质自动化激光焊接的关键智能部件。