焊缝跟踪是实现自动化激光精密焊接的核心技术之一,它将高精度、高速度的激光焊接与智能化的自适应控制完美结合。下面我将从技术原理、核心组成、应用等多个方面,为您系统性地介绍一下什么是焊缝跟踪。
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核心原理:像“自动驾驶”一样焊
激光扫描
焊缝跟踪传感器发射一束特定形状的激光到工件表面。
相机“拍照”
通过高精度的工业相机高频率拍摄这条激光线。发生变形、弯曲或断开
图像处理与特征提取
系统内置的处理器对拍摄到的图像进行高速分析。通过AI智能算法识别出激光线变形的位置和特征,从而精确计算出焊缝的中心线位置、宽度、深度甚至焊缝的间隙等关键信息。
实时比较与纠偏
系统将计算出的焊缝实际位置,与焊枪当前的理论位置(进行实时比较。
如果发现存在偏差,系统会立即生成一个纠偏信号
执行调整
这个纠偏信号被发送给焊接执行机构。
控制器会立刻驱动焊枪在水平(X/Y方向)或高度(Z方向)上进行微调,确保焊枪始终精确地对准焊缝的中心。
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焊缝跟踪系统的三大优势
看得清:采用独特的激光视觉技术,通过一束特定波长的激光扫描焊缝,即使面对焊接时的强烈弧光、飞溅和烟尘,也能“过滤干扰”,获取清晰、稳定的焊缝轮廓图像。
算得快:内置强大的处理器和Ai智能算法,能在毫秒级内完成从“看到”到“发出调整指令”的整个过程,完美匹配激光焊接的高速节奏,实时焊缝跟踪。
适应强:不仅能跟踪直线、曲线,还能智能识别各种复杂的接头类型。当工件有装配误差或发生热变形时,系统能自动适应,持续对准。
提升质量:消除焊偏、漏焊,确保焊缝美观一致。
降低成本:大幅减少因工件误差导致的返工和报废,降低对高精度夹具的依赖。
增加柔性:切换产品时,无需花费大量时间重新编程或调整工装,快速适应。
保证稳定:7x24小时稳定工作,不疲劳,品质始终如一。
镭烁光电的焊缝跟踪系统,将依赖固定程序的“机器臂”升级为能感知、会判断、自适应环境的“智能机器臂”,是实现激光焊接高品质、高效率自动化的核心利器。
镭烁光电的焊缝跟踪系统,相当于为激光焊接机器人装上了“高精度实时眼睛”和“自适应大脑”,让它能瞬间看见并精准跟随复杂多变的焊缝,是实现高品质自动化激光焊接的关键智能部件。
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