永元证券｜人形机器人利好！T链一级供应商新剑传动冲刺IPO

杭州新剑机电传动股份有限公司（下称“新剑传动”）于1月9日启动上市辅导，中信证券担任辅导机构。因与特斯拉Optimus产业链的密切关系，新剑传动此前虽未上市，但在产业界和投资界仍拥有极高的知名度。多位券商分析师称，新剑传动为人形机器人T链（即“特斯拉”）的一级供应商。

辅导备案报告显示，新剑传动行业分类为C34通用设备制造业。上海新剑资产管理有限公司持有新剑传动29.40%股份，为其控股股东。根据规划，辅导人员将于2026年4月至2026年5月，对新剑传动是否达到发行上市条件进行综合评估，协助新剑传动按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。
新剑传动成立于1999年1月，主要产品包括滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等，应用于半导体、通讯电子，汽车及新能源、智能汽车，人形机器人，无人机，工程机械等行业。其中，丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，也是新剑传动最为市场关注的产品。从设计结构而言，丝杠分为滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠等，多数产品在汽车制造、自动化生产线上已有成熟应用。凭借高精度、高承载和长寿命的特性，行星滚柱丝杠成为人形机器人关节控制的核心部件。
行星滚柱丝杠被视为人形机器人的“关节”与“肌腱”，用于实现旋转与直线运动的转换。其应用于人形机器人关节驱动和运动控制，如手臂、腿部以及灵巧手等，是实现精准移动和稳定支撑的重要部件。
上证报记者从产业链人士处获悉，按照当前的价格标准，在一台人形机器人中，丝杠的价值量占比约为20%。产能建设方面，新剑传动已经先人一步。早在2024年12月，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地正式过审。
此外，有市场消息称，特斯拉于2025年9月底向新剑传动下达了量产的灵巧手总成订单，量级在1000台或以上。这一消息释出后，也带动了人形机器人T链板块大涨。目前来看，五洲新春是与新剑传动绑定最深的A股公司之一。该公司于2025年3月与新剑传动签订了《战略合作框架协议》，双方将进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套，并根据需要完成相应产品开发、送样等工作。
长期以来，行星滚柱丝杠被海外企业垄断，但这一现状正在逐步改变。记者梳理发现，双林股份、震裕科技等多家国内汽车零部件上市公司通过自研、股权收购等方式，相继切入行星滚柱丝杠赛道。
前述产业链人士认为，与人形机器人本体厂商一样，供应链还处于小规模试错、“投石问路”阶段。但是，随着人形机器人的生产节奏渐趋明确，在尺寸与性能之间实现更好平衡、成本更低的丝杠产品，有望获得更大竞争优势。