人形机器人手眼协同的难题，速腾聚创给出了新解法｜CES 2026

近三年的CES上，AI已经成为绝对的主角，各种供应链技术以及消费终端都围绕AI展开。今年，AI加速进入到落地时刻，其中最具代表的具身智能，更是成为CES 2026最大的看点之一，中国企业横扫全展，领先这一轮革命的到来。

值得一提的是，在CES的舞台上，各种人形机器人本体抢夺观展用户的眼球的同时，一些解决方案商也带来了最新的技术突破，并通过多维度的展示，给具身智能的迭代提供最新的答案。

其中，RoboSense速腾聚创将机器人“配送小哥”搬到CES的舞台，可全流程自主完成了从礼品打包、运送、拆包到箱子回收的长程任务。而在这一系列任务的背后，则是速腾聚创自研的“手眼协同”方案支撑，该方案整合了其自研的VTLA-3D操作大模型、机器人之眼Active Camera及多自由度灵巧手等多项核心技术。

RoboSense速腾聚创CEO邱纯潮对作者透露，这应该是目前无遥操现场演示中最长连贯操作。目前具身智能方案已经形成了端到端技术闭环，未来将从以激光雷达为主的收入结构逐步转向机器人相关部件与方案并重的发展模式。

“最后100米”的难题，困在上半身手眼协同上

当下，基于自动驾驶技术的快速发展，许多地方最后一公里的配送都是由自动驾驶配送车来完成。不过，在“最后100米”的配送上，目前还是处于依靠人力的状态。而现实的情况是，配送“小哥”仍旧是十分短缺，尤其是在一些高端小区，不让骑车导致很多人不愿意接单。叠加各大平台大力投入闪购的背景下，需要机器人在未来去弥补配送的缺口。

CES 2026上，速腾聚创呈现了一场物流即时配送全流程的模拟场景演示，展示了从“最初100米”到“最后100米”的展示。“我们的机器人将完全自主地完成从取箱、打包、运送、拆盒到折叠回收盒子的全过程，无一环节需人为辅助或遥操作。”邱纯潮指出，自从制定机器人战略之后，这也是公司具身智能技术的全球首次公开展示。

作者在展台看到，速腾聚创的机器人可以模拟人的取快递、打包等多个动作，即便是软包装也都没问题。不过，这一系列的操作看起来很简单，或者说是在人面前并没有什么挑战性。但这些看似简单的动作背后，实则有着20多个子任务。“它是一个非常长程的任务，而且接触的物体是软的，也是一个很大的难点。”

如果从解决方案的角度来看，这样的一个配送机器人可以拆分为下半身和上半身。其中，下半身更多的是A到B点的移动方案，可以看作是自动驾驶的方案，目前的技术都已经很成熟。而核心的难点在上半身，包括被马斯克称为机器人制造最难的灵巧手以及机器人操作之眼，强调的是眼睛跟手的协同方案，

邱纯潮表示，上半身的软硬件都很难。拿手与下半身的脚来对比，后者的误差可以是在3-5厘米，并不会有太大的影响。但是，手只能是毫米级别的误差，否则对目标物体没有一个准确的判断。“以前的视觉解决方案是双目结构光，但是在复杂环境光下的表现并不是很好。所以这次，我们带来了机器人操作之眼的新技术。”

据介绍，机器人操作之眼AC2集成全固态dToF激光雷达、双目RGB相机、IMU的超级传感器系统，提供底层硬件融合的3D空间感知和6自由度运动信息，在8米的探测范围内保持±5mm的稳定测距精度，将帮助目前机器人突破跨复杂场景精细操作难题，可广泛应用于人形机器人、仓储AGV、家庭机器人、数字孪生等场景。

另外，在机器人的末端配备了具备多组力触觉点阵的灵巧手，触觉信号的反馈有效解决了视觉盲区问题，确保了操作的柔顺与精准。借助自研的VTLA-3D操作大模型，与Active Camera生成的3D彩色点云进行融合，使机器人能更全面地感知环境状态，显著提升了高灵巧操作的成功率。

邱纯潮指出，目前速腾聚创的具身智能方案形成了端到端技术闭环，可广泛应用于物流、工业、服务等多个场景。

加速商业化落地，在机器人身上创造更多的增量

在CES复杂的现场环境下，速腾聚创配送机器人的连续性演示，验证了其抗干扰能力。“关键的还有一点，就是速腾聚创在VTLA-3D操作大模型的基础上，还训练了一个任务规划AI”，邱纯潮透露，这能够将复杂抽象任务拆解为原子化子任务并调度执行，从而形成“快慢双系统”，获得兼顾长程规划与精准操作能力。

作为一家激光雷达为核心业务的公司，速腾聚创在过去十余年的时间里，将激光雷达的价格从七八万美金一颗降到了一百美金左右。这一次，在CES上展示具身智能的整机方案，也代表着公司未来定位的变化，以机器人为核心去提供增量的部件和解决方案。

“我们的定位还是做供应链企业，只是未来要在机器人上去创造更多的增量。”邱纯潮表示，“我们希望持续推出更多的增量组件，并挑选了不同的产品，包括眼睛、手、关节等等，近年来会优先落地眼跟手，特别是眼。”

最新季度财报显示，速腾聚创机器人及其他领域销量3.55万台，同比增长393.1%，收入占比逐步提升，海外收入同比实现了超100%的增长。

在邱纯潮看来，速腾聚创过去在激光雷达上积累的经验，会使得在做增量部件时更有优势，一是成本，二是技术。未来，随着具身智能的加速发展，在持续为机器人产业规模化商业落地打造产品技术生态的同时，机器人也将超过激光雷达，成为速腾聚创的主要收入。 （文 | 志读科技，作者 | 杜志强，编辑 | 钟毅）