国家知识产权局信息显示,上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“具有自适应包覆抓取功能的夹爪及机器人”的专利,公开号CN121290476A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明提供了一种具有自适应包覆抓取功能的夹爪及机器人,包括夹爪本体,夹爪本体上安装有自适应锁定机构;自适应锁定机构包括锁定连杆组、滑块销以及锁定装置,锁定连杆组的末端具有第六连杆,第六连杆铰接安装于指尖的内部,第六连杆末端具有凸出于指尖夹持面的按压部,当按压部被按压至预设深度时,自适应锁定机构触发锁定状态,滑块销滑动至端部与锁定装置接触,驱动连杆组变为满约束,指尖无法向外翻转。本发明能够使自适应包覆状态的夹爪本体在抓取负载作用下,自适应锁定机构自动触发锁定状态,滑块销滑动至端部与锁定装置接触,锁定待锁定连杆,指尖无法向外翻转,从而在无需力传感器的前提下即可使夹爪得以稳定保持自适应包覆抓取状态。
天眼查资料显示,上海非夕机器人科技有限公司,成立于2016年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,上海非夕机器人科技有限公司共对外投资了14家企业,参与招投标项目25次,财产线索方面有商标信息66条,专利信息165条,此外企业还拥有行政许可7个。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.