北京
国家知识产权局信息显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司申请一项名为“一种长生命周期的点云地图动态检测与局部更新方法”的专利，公开号CN121304855A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种长生命周期的点云地图动态检测与局部更新方法，属于自动驾驶与点云处理技术领域。该方法首先将点云空间进行体素化，并通过二进制编码压缩垂直体素列以形成二维矩阵；在车辆运行过程中获取当前帧点云并转换为所述编码形式；通过位运算快速比对当前帧与点云地图，提取差异体素；基于反向视角延长线进行遮挡校正以恢复静态点；将剩余差异点云作为动态图层，并通过与当前帧比对剔除临时动态障碍物；最后将过滤后的动态图层与点云地图融合，完成局部更新。本发明能够避免地图重建，延长地图生命周期，提高检测与更新的实时性和精度，适用于自动驾驶车辆定位及智慧交通场景。
天眼查资料显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3626.5867万人民币。通过天眼查大数据分析，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息80条，专利信息139条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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