经纬纺机申请棉条接头装置相关专利，棉条全自动接头装置实现无人操作降成本

来源：新浪证券-红岸工作室

1月10日消息，国家知识产权局信息显示，经纬纺织机械股份有限公司申请一项名为“一种棉条全自动接头装置及方法”的专利。申请公布号为CN121295412A，申请号为CN202511597724.3，申请公布日期为2026年1月9日，申请日期为2025年11月4日，发明人范红勇、刘刚、奚洋、李文健、刘延玲，专利代理机构北京高文律师事务所，专利代理师徐江华、赵锐，分类号D01H15/013、D01H13/30。

专利摘要显示，本发明涉及一种棉条全自动接头装置及方法。该接头装置包括：伺服行走机构、机器人主体、视觉系统、柔性抓取机构及高精度接头机构；所述伺服行走机构安装在机架上，所述机器人主体固定安装在所述伺服行走机构上随其一同移动，所述视觉系统安装、所述柔性抓取机构和所述高精度接头机构分别安装在机器人主体上。本发明的棉条全自动接头装置实现了从断头检测、定位、抓取到接头的全过程无人化操作，极大降低了人工成本和劳动强度。

天眼查数据显示，经纬纺织机械股份有限公司成立日期1996年3月29日，法定代表人邵明东，所属行业为专用设备制造业，企业规模为大型，注册资本70413万人民币，实缴资本21919万人民币，注册地址为北京市北京经济技术开发区永昌中路8号。经纬纺织机械股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目278次，财产线索方面有商标信息50条，专利信息704条，拥有行政许可8个。

经纬纺织机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于椭圆偏心气室的纺纱机喷气速度平衡方法及系统发明专利公布CN202511827183.92025-12-05CN121279196A2026-01-06季霞、谢轩豪、贾坤、管锦文、范红勇、闫新虎、吴迪、刘延玲2一种可自适应接触压力的络筒机的控制方法发明专利公布CN202511776768.22025-11-28CN121292206A2026-01-09张建、刘铁、张佳佳、高春燕、张大柱、王心悦、王浩、彭希聪3一种多品种自动络筒机管纱智能供给方法发明专利公布CN202511686494.82025-11-18CN121292209A2026-01-09张建、刘铁、王浩、刘延玲、王心悦、高春燕、张大柱、张佳佳、彭希聪4一种棉条全自动接头装置及方法发明专利公布CN202511597724.32025-11-04CN121295412A2026-01-09范红勇、刘刚、奚洋、李文健、刘延玲5一种提高自动络筒机清纱工作效率的方法发明专利公布CN202511375584.52025-09-25CN121201917A2025-12-26张建、刘铁、王心悦、高春燕、张大柱、张佳佳、高丽佳、王浩、彭希聪6一种基于能量损耗差确定管道最优结构的方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511262136.42025-09-05CN121093848A2025-12-09季霞、谢轩豪、管锦文、贾坤、范红勇、闫新虎7一种基于并粗联实现小车循环充电的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511090485.22025-08-05CN120933517A2025-11-11范红勇、李文健、奚洋、魏威、刘刚8基于机器视觉的机器人巡检缺陷检测系统及方法发明专利公布CN202511003951.92025-07-21CN120783135A2025-10-14李睿敏、贾坤、任小文、杨昶9捻线机的导纱钩自动翻转机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510945723.72025-07-09CN120738812A2025-10-03艾灿灿、张丕华、肖守勤、张明、吴磊10一种细纱机双主轴同步启停与转速动态修正控制系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510463966.72025-04-14CN120099681A2025-06-06杜宗宗、邓靖、叶景、刘志峰、宋臣、田雅萍、樊亚娟11一种环锭细纱机集体落纱控制系统与控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510197160.82025-02-21CN119843402A2025-04-18杜宗宗、叶景、宋臣、田雅萍、樊亚娟12集成式内纱张力器与匀捻器装置实用新型授权CN202423120984.52024-12-18CN223496741U2025-10-31李东海、潘松、王磊、张焕军13一种转杯纺纱机的断纱感应器实用新型授权CN202423057059.22024-12-11CN223535319U2025-11-11杜康、刘文敬、王洁、杨丕勇、苏伟、雷晓民、刘恒、贾学林14络筒机络筒的控制系统、方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411791447.52024-12-06CN119389880A2025-02-07张佳佳、张建、高春燕、张大柱、王心悦15紧凑的捻线工位结构及垂直超喂机构实用新型授权CN202422780251.82024-11-14CN223386308U2025-09-26閤宇辉、张明、张明、张丕华16一种棉条厚度检测装置实用新型授权CN202422655022.32024-11-01CN223307543U2025-09-05于亚坤、李增润、刘昂、刘原慧、高丽佳17一种车辆之间的调度方法、系统、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411303651.82024-09-19CN119250428A2025-01-03范红勇、奚洋、刘刚、李文健、魏威、刘延玲、杨康康18一种母子车行驶过程中的输送定位方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411303535.62024-09-19CN119247951A2025-01-03刘铁、李文健、魏威、奚洋、刘刚、刘延玲、杨康康19一种全流程制动输送控制方法、系统、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411303533.72024-09-19CN119247950A2025-01-03杨立家、魏威、李文健、刘刚、奚洋、刘延玲、杨康康20一种高稳定性易加工的细纱机龙筋实用新型授权CN202422285293.42024-09-19CN223074339U2025-07-08乔智勇、邓靖、王建根、王磊、段建芳、谈叡、郭金燕、刘凯、侯俊花21一种输送线及其棉条筒输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411080318.52024-08-08CN118597703A2024-09-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22一种子母车配合转运装置发明专利公布CN202411082960.72024-08-08CN118833579A2024-10-25请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名23一种输送线及其棉条筒输送系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510305369.12024-08-08CN120328064A2025-07-18请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24自动化送纱机构实用新型授权CN202421837044.52024-07-31CN222892839U2025-05-23肖守勤、聂俭、张丕华、张明、张明、艾灿灿、吕卿青25一种共用X轴取放隔板的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410935493.12024-07-12CN118700150A2024-09-27管锦文、贾坤、范红勇、李文健、魏威、奚阳、刘刚26一种带拽紧功能的编织袋自动缝口装置实用新型授权CN202421378492.32024-06-17CN222730072U2025-04-08张振超、殷启恩、袁冬明、侯辉27一种带滚筒筒纱翻转装置实用新型授权CN202421378204.42024-06-17CN222808382U2025-04-29侯辉、张振超、袁冬明、殷启恩28一种纸管喷码贴标机实用新型授权CN202421202458.02024-05-29CN222522305U2025-02-25管锦文29一种络筒纱锭码垛的控制方法、系统、计算机设备及介质发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202410671274.72024-05-28CN118651667B2025-02-18李文健、贾坤、范红勇、魏威、刘刚、奚洋30一种筒纱覆膜机实用新型授权CN202421180379.42024-05-28CN222808437U2025-04-29彭伟、王华、袁冬明、殷启恩31一种转杯纺纱机的纺纱器自动开合装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410649100.02024-05-23CN118422389A2024-08-02刘文敬、杜康、杨丕勇、王洁32一种环锭细纱机导纱板翻转机构实用新型授权CN202421128589.92024-05-22CN222476874U2025-02-14王磊、郭艳、刘凯、张肇娟、谈叡、韩伟、韩志强、任宇飞33一种细纱机中罗拉用分段牵伸传动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410535447.22024-04-30CN118223161A2024-06-21侯小东、郭沁生、刘凯、韩伟、王磊、任宇飞、乔智勇、侯俊花、曹晓林、韩志强、曹琴英、李嘉琦、郝鑫涛、韦金平、张肇娟、谈叡、郭金燕、段建芳、李朋34条并卷机牵伸皮辊支架实用新型授权、公布CN202420940042.22024-04-30CN222251176U2024-12-27段玲梅、张海智、申永生、孙东生、范忠勇35一种细纱机中罗拉用分段牵伸传动装置实用新型授权CN202420929281.82024-04-30CN222715524U2025-04-04侯小东、郭沁生、刘凯、韩伟、王磊、任宇飞、乔智勇、侯俊花、曹晓林、韩志强、曹琴英、李嘉琦、郝鑫涛、韦金平、张肇娟、谈叡、郭金燕、段建芳、李朋36一种槽筒箱用导杆安装组件发明专利实质审查的生效、公布CN202410532348.92024-04-29CN118241350A2024-06-25田克勤、刘兴升、姚景宏、荆淑敏、刘红方、张宇军、赵娜、程卫华、杜文杰、赵英杰37一种槽筒箱用导杆安装组件实用新型授权CN202420922295.72024-04-29CN222715532U2025-04-04田克勤、刘兴升、姚景宏、荆淑敏、刘红方、张宇军、赵娜、程卫华、杜文杰、赵英杰38一种新型动程修正装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410523729.02024-04-28CN118183386A2024-06-14程卫华、姚景宏、荆淑敏、刘红方、张宇军、赵娜、刘兴升、杜文杰、赵英杰39一种新型动程修正装置实用新型授权CN202420907058.32024-04-28CN222809022U2025-04-29程卫华、姚景宏、荆淑敏、刘红方、张宇军、赵娜、刘兴升、杜文杰、赵英杰40弓板类零件批量加工工装发明专利实质审查的生效、公布CN202410504527.12024-04-25CN118682528A2024-09-24邵培喜、左椿皓、丁晓、刘明、李金花、马小芳41一种弓板类零件批量加工工装实用新型授权、公布CN202420874745.X2024-04-25CN222404559U2025-01-28邵培喜、左椿皓、丁晓、刘明、李金花、马小芳42筒纱翻转装置及筒纱包装设备实用新型授权CN202420537096.42024-03-19CN221757897U2024-09-24刘刚、奚洋、魏巍、巴山兴、贾坤、范红勇、杨康康、刘铁43一种玻纤奶瓶尾纱丝切割系统及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410299999.82024-03-15CN117944100A2024-04-30奚洋、刘铁、范红勇、魏威、李文健、刘刚44一种筒纱配重系统、方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410230277.72024-02-29CN118047178A2024-05-17李文健、魏威、杨康康、巴山星、刘刚、奚洋、范红勇45筒纱自动打包机的配重方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410064018.12024-01-16CN117735040A2024-03-22范红勇、王坚、巴山兴、吴迪、奚洋、刘原慧46一种龙门筒纱码垛装置实用新型授权CN202420096843.52024-01-15CN221987588U2024-11-12刘刚、奚洋、李文健、魏威、巴山兴、范红勇、刘铁、刘志峰47一种筒纱阻挡装置实用新型授权CN202323661399.12023-12-29CN222040891U2024-11-22奚洋、刘刚、李文健、魏威、巴山兴、范红勇、刘铁、刘志峰48筒纱切割装置及筒纱悬挂输送装置实用新型授权CN202323293271.42023-12-04CN221459494U2024-08-02奚洋、杨立家、管锦文、范红勇、刘铁、刘刚、刘志峰49细纱机用多功能风箱实用新型授权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