振华重工申请自动导引车辆相关专利，电液混合制动系统按指令协调输出扭矩并调节

来源：新浪证券-红岸工作室

1月10日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“自动导引车辆及其电液混合比例制动系统、方法”的专利。申请公布号为CN121291365A，申请号为CN202511864934.4，申请公布日期为2026年1月9日，申请日期为2025年12月11日，发明人朱忠烈、沈建新、汤明华，专利代理机构上海专利商标事务所有限公司，专利代理师陈锦霞、骆希聪，分类号B60T13/58、B60T13/74、B60T13/12、B60L7/18。

专利摘要显示，本申请提供了一种自动导引车辆及其电液混合比例制动系统、方法。系统包括车辆控制系统，被配置为：接收来自导航系统的制动指令，并根据制动指令确定对应的目标制动减速度；基于车辆动力学模型、目标制动减速度及实时车辆状态，计算所需的总需求制动扭矩；根据动力电池的荷电状态与电机制动单元的实时可输出特性，确定并控制电机制动单元优先输出再生制动扭矩；计算总需求制动扭矩与再生制动扭矩之间的实时差额；根据实时差额，动态控制液压制动单元输出对应的补充制动扭矩，以使再生制动扭矩与补充制动扭矩的合力矩跟踪总需求制动扭矩；基于传感器组的反馈信号和目标制动减速度，对电机制动单元与液压制动单元的实际输出进行闭环调节。

天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1992年2月14日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本243552.1259万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息3430条，拥有行政许可2632个。

上海振华重工（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1自动导引车辆及其电液混合比例制动系统、方法发明专利公布CN202511864934.42025-12-11CN121291365A2026-01-09朱忠烈、沈建新、汤明华2适用于重型回转支承双头螺柱安装的配套工装及安装方法发明专利公布CN202511741118.42025-11-25CN121269519A2026-01-06王雷、金文海、钱亮亮、戴文秀、余良辉、纪建卫、祝文军、郭敏、吴辉平、李浩楠3适用于门机臂架销轴安装的配套工装及安装方法发明专利公布CN202511741709.12025-11-25CN121290009A2026-01-09郭敏、金文海、钱亮亮、余良辉、戴文秀、祝文军、纪建卫、朱华、江伟、徐向华、蒋大伟4自升式平台桩腿监测方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511710871.72025-11-20CN121297756A2026-01-09刘险峰、张叶、孟旭、沈刚、苑思敏、冯浩、单国庆5平移式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法发明专利公布CN202511670422.42025-11-14CN121225476A2025-12-30曾鹏、赵永新、富茂华、郭新林、黄小辉、王志利、黎宁生6一种岸桥起升设备路径控制方法及装置发明专利公布CN202511669703.82025-11-14CN121225468A2025-12-30吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜7铺缆船线缆收放系统和收放方法发明专利公布CN202511663196.72025-11-13CN121134458A2025-12-16苏乐平、陈雷、张叶、何乐强、周海丽、韩林青、刘金保、刘传德、刘俊峰、陈佳骏、谢彬、徐晓岭、张楠、朱代兴、江源8集装箱多式联运方法及轮胎式龙门起重机发明专利公布CN202511651711.X2025-11-12CN121292300A2026-01-09王海峰、朱勇、王碧涛9一种深远海用多头驱动摩擦式牵引绞车发明专利实质审查的生效、公布CN202511613886.12025-11-06CN121134602A2025-12-16王硕锋、孙潘杰、班国珍、周大乔、曹荣华10一种用于驳船的提升装置及驳船发明专利实质审查的生效、公布CN202511606493.82025-11-05CN121133920A2025-12-16李辉、祝丽萍、张明、冯腊初11一种适用于自动换电的集装箱智能导引车发明专利公布CN202511604537.32025-11-05CN121157609A2025-12-19陈杰、苏文力、薛海雷、俞骏、吕军福12箱体连接过渡段、过渡接头、箱体结构以及岸桥发明专利公布CN202511606349.42025-11-05CN121247656A2026-01-02林伟华、邓锐、赵良13岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202511600223.62025-11-04CN121209514A2025-12-26赵斌、张华鹏、谢威、虞尧、曹靖、余甘、张卫东、江灏、黄志伟14一种岸桥吊具防撞方法及系统发明专利公布CN202511584120.52025-10-31CN121202003A2025-12-26胡旻晖、丁立基、薛康、马矜、张力15一种集装箱吊具导板控制系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511567906.62025-10-30CN121134496A2025-12-16张建敏、徐林、张新杰、金伟荣、徐晓春、杜小东、毛兵16岸桥门框低风阻结构及岸边集装箱起重机发明专利公布CN202511549345.72025-10-28CN121180853A2025-12-23曾鹏、李正旭、方勇、赵良、罗振国、于楠、宋凯、马鸣17岸桥立柱破风装甲系统、方法及岸桥发明专利公布CN202511549342.32025-10-28CN121180852A2025-12-23曾鹏、赵良、孙勇、陈涛、罗振国、汪杰、王伟、李康、矫立宽18适用于高堆垛的双卷筒防摇机构及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511505560.72025-10-21CN121134540A2025-12-16吕军福、陈杰、王海峰、苏文力、江灏19适用于高堆垛的单卷筒防摇机构及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511505561.12025-10-21CN121134541A2025-12-16陈杰、吕军福、王海峰、苏文力、江灏20一种基于岸桥起重机交流系统的超导限流器仿真方法发明专利公布CN202511471199.02025-10-15CN121303032A2026-01-09莫晓健、蔡军权、孙浩、耿志昌、汪子旸、顾民华、黄成靓21岸桥及其锚定结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511466554.52025-10-14CN121107250A2025-12-12王志利、黎宁生、管明星、李星、吴亮、杨欢22一种折臂大梁锚定装置及岸桥发明专利实质审查的生效、公布CN202511399020.52025-09-28CN121110505A2025-12-12曾鹏、郭新林、李黄鑫、林伟华、刘胜龙23自动导引车与搬运设备的交互方法、装置及系统发明专利公布CN202511387807.X2025-09-26CN121292031A2026-01-09魏鑫、赵斌、刘世龙24海上风机运维登靠平台的登靠作业可行性判断方法及朝向设计方法发明专利公布CN202511343409.82025-09-19CN121257051A2026-01-02毛寿祺、龚凡明、牛雅倩25岸桥铰点销轴更换方法及组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511335534.42025-09-18CN121085112A2025-12-09王碧涛、曾鹏、卢昕伟、赵良26一种深远海铺缆船发明专利公布CN202511338562.12025-09-18CN121192560A2025-12-23吴占阳、彭建国、于富强、朱云龙、晁世方、冯浩、陈卫华、尹刚、王赟27一种多功能铺缆系统发明专利公布CN202511338563.62025-09-18CN121216306A2025-12-26吴占阳、于富强、冯浩、黄曌宇、彭建国、晁世方28模型工艺数据处理方法、系统、计算设备及可读存储介质发明专利公布CN202511312144.52025-09-15CN121145279A2025-12-16陈大卫、戴文秀、徐建中、黄梓安、周杰锋、汪光耀、陈平森、姜瑞倩、陈富舟、张冰冰、陶水舟29一种基于偏序和多指标评价的场桥调度方法、装置、介质及设备发明专利公布CN202511295916.92025-09-11CN121146410A2025-12-16孙雅静、吕瀚、董琳、田曦丹、张莞婷、焦博30一种工业生产能耗异常检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511286431.32025-09-10CN121093224A2025-12-09刘宇、潘金霞、焦尚、周瑾白、张勇、顾健平、陈鹏、马金涛、郭沁文、何敏、孙思雨、桂军31一种集装箱岸桥大车防啃轨自动纠偏控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511283801.82025-09-09CN120903386A2025-11-07王国林32一种复摆式旋转惯质电涡流阻尼器发明专利授权CN202511277159.22025-09-09CN120759890B2025-11-14朱世峰、林伟华、桑毅彩、钟志侨、王碧涛、赵东奎、高望、余升友、王伟、马小云33基于动态检测的起重机臂架防碰撞方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511274542.22025-09-08CN120922769A2025-11-11孟旭、廖恺、何乐强、丛桢、陈豪松、严竞博34顶靠装置及海上平台栈桥发明专利公布CN202511251293.52025-09-03CN121023917A2025-11-28顾安、许素蕾、王贇35岸桥大车行走机构防扭转装置及岸桥装卸船防扭转方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511243583.52025-09-02CN120887334A2025-11-04张久学、卢勇、刘峻、向如兵、张浩36重物随动落顶升系统及岸桥整机随动落顶升系统方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511234960.92025-09-01CN120841414A2025-10-28樊文斌、谢娇、陆世华、郑光洪、李涛、徐澈、荀雁、陈鹏荣37集装箱吊具四目相机用标定布制作方法、标定方法及图像拼接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511214746.72025-08-28CN121095355A2025-12-09马矜、江灏、彭明星、魏晓林、黄尹星、吴翔、张俊阳38基于全生命周期的港机设备场桥产品碳足迹核算方法及装置发明专利公布CN202511189496.62025-08-25CN120996372A2025-11-21王瑜辉、姚馨淇、宋豫、袁峰、陆青、周筱川、刘晓东、木睿念39岸桥起重机用机器房及岸边集装箱起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511174136.92025-08-21CN120739382A2025-10-03曾鹏、张军、程琛、翁武伟、王碧涛、罗振国、沈建新、卞索菲40伸缩臂架制造方法发明专利公布CN202511166564.72025-08-20CN120755553A2025-10-10赵禹、周杰锋、余良辉、钱亮亮、戴文秀、纪建卫、褚金川、唐伟、陈鹏荣、沈大伟、周卫东41大基距门框加强结构及岸边集装箱起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511152240.82025-08-18CN120841395A2025-10-28曾鹏、王碧涛、郭新林、赵良42一种岸桥倾转调节控制系统及岸桥设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511124536.92025-08-12CN120841392A2025-10-28郭凤龙、宋豫、徐林、张新杰、叶贺雄、桂军43移动式装船机尾车制造方法及移动式装船机尾车发明专利实质审查的生效、公布CN202511098478.72025-08-06CN120696733A2025-09-26赵禹、褚金川、周杰锋、余良辉、钱亮亮、戴文秀、纪建卫、杨盈、杨永健、郑毓中、王斌、姜小云44兼顾岸桥小车安装前大梁照明方法及岸桥前大梁照明系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511065119.12025-07-31CN120627016A2025-09-12程琛、施颖隽、卞索菲、赵黎晶45岸边集装箱起重机混合动力系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511065117.22025-07-31CN120646692A2025-09-16陆青、姚馨淇、王瑜辉、木睿念46翻折式电气元件支架及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511067238.02025-07-31CN120681660A2025-09-23赵黎晶47一种基于仿真的集装箱码头作业过程实时评价与优化方法发明专利公布CN202511064611.72025-07-31CN120951558A2025-11-14梁燕、柴佳祺、郎昱、匡家喜、陈阳、余艳英、张雨婷48一种牙嵌式离合器控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511056752.42025-07-30CN120626642A2025-09-12苏乐平、陈雷、周海丽、韩林青、刘金保、刘传德49钢丝绳润滑系统及润滑方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511058143.22025-07-30CN120626933A2025-09-12王国林50一种移动式装船机的整机吊装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511058139.62025-07-30CN120681665A2025-09-23赵禹、周杰锋、钱亮亮、褚金川、纪建卫、戴文秀、余良辉、唐伟、张金贵、杨永健、杨永春、赵艳虎、陈永刚

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