什么风把雷军也吹来了？

撰文｜王颖萍

编辑｜甘猛出品｜汽车产经

“未来5年，小米工厂要被人形机器人占领，家庭才是终极战场。”

不久前，雷军接受《北京日报》采访时透露出冲击机器人赛道的信号。

小米的机器人布局其实早有痕迹。2022年，小米发布了全尺寸人形仿生机器人CyberOne“铁蛋”；今年11月底，小米还就把前特斯拉Optimus灵巧手研究负责人卢泽宇招入麾下。这与雷军反复强调的“人-车-家”全场景战略相契合。

说起今年的机器人赛道热，宇树科技无疑是那个明星。年初还只是穿着秧歌服整体划一表演转手绢，年末六台宇树人形机器人已经为王力宏演唱会伴舞，跟着音乐点头、踩点、转身、还会后空翻，衣服炫酷动作丝滑。

从笨重到灵动，宇树在演唱会的表现还获得马斯克的转发评论称“印象深刻”。毕竟特斯拉Optiums的舞艺遇到了对手。

宇树机器人演唱会舞台秀次日，特斯拉官方发布了《特斯拉人形机器人2025年度报告》，回顾特斯拉Optiums过去一年的进步：5月学会跳舞，9月卖爆米花，10月学习功夫等一系列历程。

奇瑞旗下成立不足一年的墨甲智创，已经完成了第1000只机器狗的交付。长安出资2.25亿元设立机器人公司，而吉利、北汽通过自家产业基金投资机器人公司——星动纪元。

星动纪元最近完成的A+轮融资近10亿元人民币，创下了汽车产业资本对具身智能企业的单笔最大投资纪录。

据不完全统计，截至2025年末，全球已经有超20家主流车企参与到机器人的赛道上，加入方式有自研、投资入股、合作等等。此外，有市场数据统计，今年前11月，有近30家机器人产业链企业陆续递表港交所。

英伟达首席执行官黄仁勋曾表示，人工智能的下一个浪潮将是“具身智能”。在2024 CES展上，英伟达官宣与14家机器人企业合作，其中近半数来自中国，星动纪元、小鹏位列其中。

具身智能机器人，正被越来越多人视为智能汽车之后，车企最重要的第二增长曲线。

NO.1

[机器人赛道挤满了车企大佬]

从智能驾驶领域到具身智能领域，一场“人员迁徙”正在进行。

端到端、VLA、世界模型是当前智驾方案的主流路线。2023年初成立的具身智能公司智平方，直接选择了VLA技术路线。当时，全球公开走这条路径的企业仅有三家：谷歌、特斯拉，以及郭彦东的智平方。

郭彦东是智平方的创始人，创办智平方之前，一直活跃在AI领域。

他是美国普渡大学博士，师从AI领域美国工程院院士。毕业后，他先后任职微软、小鹏、OPPO，分别担任AI团队研究员、首席科学家与研发高管，见证过从AI实验室到智能终端的落地历程。

在这个过程中，郭彦东将 AI 原创硬核研发与手机、汽车两大智能终端相结合，推动和主导多款爆品。

郭彦东

郭彦东尽管在技术选择上激进，但在经营上讲究实效。在同行忙着做PPT和Demo视频的时候，智平方已通过模型服务赚取数千万收入。目前智平方的核心产品是爱宝（Alpha Bot）系列通用智能机器人，两年内历经三次迭代。

2025年智平方快速融资，8个月内完成7轮，累计金额达数十亿。用他的话来说：“按照目前的节奏，账上的钱够花10年。”

智平方的快速融资，印证了其VLA路线得到了认可，也进一步说明，汽车与机器人有着相似的技术路径“感知-决策-控制”。

同样验证汽车与机器人技术共通的，还有前理想汽车智能驾驶技术研发负责人贾鹏。在理想工作的五年里，他曾推动BEV感知、动态/静态环境融合等模块化技术、AD Max 3.0等系统落地，主导VLA模型的研发和世界模型等前沿技术的预研。

该图片属于AI生成
贾鹏

离开理想后，贾鹏与前理想汽车CTO王凯在今年7月创立了至简动力，随后轻松拿下5000万美元的天使轮投资，投资方是元璟资本。元璟资本还是理想汽车的投资方，曾连续投资理想汽车A轮和A+轮。而且，王凯还在2022年加入元璟资本担任投资合伙人。

如此，理想、贾鹏、王凯、元璟资本、至简动力，之间的关系就更加明晰了。

还有一家具身智能公司备受关注，曾一度刷新国内具身智能领域天使轮融资的最高纪录，在三个多月内连续完成1.2亿美元和1.22亿美元两轮融资，这家公司就是由“华为系”的陈亦伦、丁文超联合创办的它石智航。

陈亦伦

在创立它石智航前，陈亦伦历任大疆机器视觉总工程师、华为车BU自动驾驶系统CTO、清华大学AIR研究院智能机器人方向首席科学家。最被大家关注的华为经历里，陈亦伦从0到1主导完成了华为第一代自动驾驶系统的全栈研发。

成立仅十个月的它石智航，让大家记住的是“针”功夫——首秀绣了个logo，官方称这是世界首台会刺绣的机器人。跳舞、车间工作已经不新鲜，它石智航差异化展示刺绣工作，为的是展示机器人在复杂空间的精细操作能力。毕竟人形机器人最受考验的便是手部的精细化操作。

在具身智能创业潮中，智驾背景的创始人备受资本青睐。除了郭彦东、贾鹏，星海图创始人高继扬、逐际动力联合创始人张力、它石智航创始人陈亦伦、联合创始人丁文超、维他动力创始人余轶男等都有智驾背景。

就在智驾人才纷纷“转身”机器人赛道的同时，原本作为技术落地场的车企，也纷纷亲手造起了机器人。

小鹏IRON首次亮相时，其拟人步态引发的质疑远多于赞叹。直到创始人何小鹏在发布会上剪开机器人腿部的“裤子”与“肌肉”，将内部机械结构公之于众，议论才逐渐平息。“我真的没想到，就像《让子弹飞》一样，为了证明只吃了一碗粉，真的要剖开肚子。”对于这场自证，何小鹏嗓音沙哑，却带着几分笃定。

事实上，小鹏的机器人之路已经走过七年。从机器狗到机器马，再到人形机器人，IRON已经是第7代产品。其中坎坷艰辛，只有小鹏机器人团队最清楚。在2025年小鹏科技日上，何小鹏坦言，“Robotaxi、全新一代IRON和飞行汽车，它们看似跨领域、跨行业，但其实都是同一件事。”

另一边，特斯拉的Optiums也在不断进化。12月3日，马斯克转发一段关于特斯拉擎天柱Optium的人形机器人跑步视频，从静止启动，迈步，奔跑整个过程，虽然仅有4秒，但是非常自然。

流畅度就像是足球场上十几岁的少年，没有踉跄也没有多余的摆臂调整。更早些时候，特斯拉擎天柱还与马斯克在股东大会上共舞。

在11月的广州车展上，几乎每家车企的展台上都摆上了机器人。

资本虽然狂热，但也很理性。在投资机构看来，有着智能驾驶背景的团队，见过智能驾驶从实验室走向千家万户的“大场面”，调度过数万张GPU的算力集群，也经历过百亿级预算的产品化打磨，就这些方面远胜于高校实验室、或者仅有高校光环的传统机器人产业。

NO.2

[车企造机器人，不算跨界]

如果说第一部分我们看到的是“谁在入场”，那么接下来要回答的问题是：为什么是他们？

一个越来越明显的共识是：智能汽车与人形机器人，在技术本质上正走向同源。两者都是“具身智能”在不同形态上的体现——汽车可被视为“轮式机器人”，而人形机器人则是朝着双足形态演进的智能体。

东风汽车董事长杨青曾指出，未来的汽车将像人形机器人一样，成为“超级大脑”与“物理身体”融合的智能体。

何小鹏说得更直接：“车企70%的技术储备能直接复用到机器人身上。”

从算法到底层硬件，智能汽车与机器人之间存在着大量可共享的技术模块与供应链资源。

从感知、决策到执行，机器人与汽车辅助驾驶功能，有着同源技术。

通常来说“数学好，物理也不会差”，同样的道理，“智驾做得好，机器人也不会差”。走在前面的特斯拉、小鹏就是例子。

以小鹏IRON为例，搭载了与小鹏汽车同源的图灵AI芯片、VLA运动模型、VLM视觉语言模型，以及物理世界大模型。如此，IRON借用经过小鹏汽车验证的算法数据，被赋能汽车的无导航自动辅助驾驶功能，在行走避障、精准操作时具备类似汽车驾驶的稳健性。

不仅如此，机器人移动能力，复用了电动车最核心的“三电”和底盘技术。

电动车上的高功率密度永磁同步电机、精密的电机控制器（MCU），经过小型化和适配，可直接用作机器人关节的执行器，提供强大的扭矩和精准控制；成熟的电池包技术（BMS） 和热管理系统，为机器人的制造提供参考。

值得注意的是，尽管车企造车的技术和机器人的技术有一定的复用性，但是机器人仍有些技术难题需要突破，这也将成为车企制造机器人的下一个分水岭。

马斯克表示，特斯拉Optiums的核心突破在于“灵巧性”——手掌和前臂集成50个执行器，全身共100个，涵盖电机、齿轮箱和电力电子设备，目的是“拥有人类手部的灵敏度、精确度和自由度”。

之所以要求类人灵巧度，这是因为在家庭、医疗等需要细致操作的时候，机器人需要完成拿起螺丝刀乃至执行复杂手术的多样化任务。

人形机器人的发展将反哺车企。人形机器人在装配、测试及一些危险工序中，能帮助生产线提高安全与执行效率。

目前，特斯拉Optiums已经在工厂里打螺丝，未来有望形成一个“造机器人-用机器人造车-造更好的车”的产业正向循环；数千公里外，马来西亚一家奇瑞汽车4S店，人形机器人导购墨茵已工作半年之多。

就像曾经布局辅助驾驶技术，车企需要在机器人赛道抢占先机，抢占用户心智。从造车到造机器人，车企已经不甘心只做一个汽车制造商，想要成为一个AI科技公司。

然而，尽管技术同源，机器人赛道仍面临真实世界的严峻考验：高昂成本制约普及、续航与执行器性能有待突破。更重要的是，清晰而可持续的商业场景仍显模糊。

目前机器人的应用大多局限于展会、舞台或特定工业环节，在家庭等开放环境中，面对宠物、复杂家具和人类随意行为时，其应变能力依然不足。

技术可复用，但场景需重构。车企造机器人，不止是技术的延伸，更是对未来交互形态与商业生态的一次重新考量，需要在成本、性能与实用场景之间找到平衡。

NO.3

未来，随着更多企业的加入，人形机器人产业链将更加完善，商业落地的步伐也会大大加快。企业的长久生存却必须依靠盈利。无论技术多么前沿炫酷，若无法实现商业化落地与持续盈利，终将沦为昙花一现。

需要注意的是，人形机器人作为新兴赛道，同样存在良莠不齐的现象。此前在一次机器人展览会上，机器人路演中，有工作人员在盲区遥控机器人，达到冒充AI机器人的目的。

之前特斯拉Optimus机器人摔倒时，突然做出像人一样“摘头显”的诡异动作，被质疑是后台远程操控的“穿帮现场”。小鹏IRON被怀疑“里面藏人”，也说明了公众对机器人的信任度问题。

诚然，从验证到稳定成熟，多数人形机器人仍然还有很大的进步空间，早期的遥控操作也是为机器人积累数据。

然而，资本的狂热需要技术端更加理智，面临“劣币驱逐良币”的风险，若行业过早陷入低质内卷，将阻碍技术积累与产业升级，甚至可能导致整个赛道的发展停滞。

机器人行业是长周期、重研发的领域，这一点从波士顿动力的历程中可见一斑。作为“机器人领域先锋”，它几经转手，最终被现代汽车收购。每个新兴行业在吸引资本涌入的同时，也需警惕盲目扩张与低水平竞争。

曾经的摩托车行业便是前车之鉴，在缺乏标准与持续创新的情况下，行业最终陷入价格战与技术停滞。

资本不缺故事，永远追逐新热点，但企业需脚踏实地，经得起时间考验。