北京
国家知识产权局信息显示，山东济宁运河煤矿有限责任公司申请一项名为“一种基于AI识别的异物智能分拣机器人控制系统”的专利，公开号CN121290426A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体公开了一种基于AI识别的异物智能分拣机器人控制系统，系统包括动态空间特征提取模块、机械手运动状态编码模块、协同冲突检测模块、动态轨迹优化模块和执行控制调节模块，通过多传感器融合构建三维动态空间模型，利用持续同调分析提取空间拓扑特征；将机械手运动参数转换为拓扑空间表示，建立轨迹特征编码矩阵；采用多尺度同调分析方法实时检测机械手间的交互冲突，生成分级预警信号；基于拓扑约束和虚拟排斥场技术优化避碰轨迹；通过李群理论运动学反解和自适应控制实现精准执行。
天眼查资料显示，山东济宁运河煤矿有限责任公司，成立于1998年，位于济宁市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本9382.5万人民币。通过天眼查大数据分析，山东济宁运河煤矿有限责任公司参与招投标项目403次，专利信息60条，此外企业还拥有行政许可31个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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