北京
国家知识产权局信息显示，长沙矿冶研究院有限责任公司申请一项名为“一种水下履带式作业车的数字化仿真系统”的专利，公开号CN121276953A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种水下履带式作业车的数字化仿真系统，该系统通过获取作业车当前时刻的轨迹以及控制数据计算理想轨迹数据，根据环境扰动数据计算所述作业车由于环境扰动所产生的运动增量数据，根据所述运动增量数据对所述理想轨迹数据进行修正，得到修正轨迹数据，并基于所述修正轨迹数据生成下一时刻的控制数据，进而基于下一时刻的控制数据控制所述作业车，相比现有技术，本发明中的数字化仿真系统，在仿真时采用外部环境扰动数据对预测的理想轨迹进行修正，能大大提高仿真的准确率，此外，在数字环境中实现作业车的行进控制实验，避免实车实验对场地、吊装等诸多要求，加快了实验验证进程。
天眼查资料显示，长沙矿冶研究院有限责任公司，成立于2000年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本292797.9822万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙矿冶研究院有限责任公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目2962次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息1180条，此外企业还拥有行政许可63个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
