机器人上岗 百年港焕新

本报记者 李 蕊

2026年1月1日，在山东港口青岛港，我国首套真空式自动系泊系统在进行系泊作业。 张进刚摄(新华社发)

山东港口青岛港智能理货机器人。 刘方泽摄

2025年12月1日拍摄的山东港口青岛港外贸集装箱码头。 俞方平摄(新华社发)

山东港口青岛港首台高压岸电自行机器人。 薛景文摄

步入山东港口青岛港，充满科技感的作业画面扑面而来：高压岸电自行机器人沿着预设路线平稳移动，精准对接靠港船舶的供电接口；粮食码头的皮带机廊道内，智能巡检机器人正逐段排查设备运行状态……智能机器人的身影，正在悄然改变着青岛港的作业图景。

近年来，青岛港聚焦港口运营难点，研发应用近20种智能机器人，走出了一条智慧转型升级的高质量发展之路。2025年，全国首批、港口行业唯一的交通领域国家人工智能应用中试基地落地，更让这座百年大港成为中国港口科技创新的“试验田”，在航运版图上刻下“智慧新坐标”。

岸电机器人，破解绿色转型堵点

船舶靠港期间使用岸电，是港口践行绿色发展的重要举措，既能减少燃油消耗，又能降低废气排放。但长期以来，电缆长度不足、移动受限、操作复杂，一直制约港口岸电连船效率和泊位计划推进。

“码头工况复杂，没有现成的适配设备，我们就下定决心自己研发一款高压岸电自行机器人。”青岛港自动化码头公司副总经理张峰说。

可研发之路远没有想象中简单。彼时，团队面临的首要难题，是高压岸电卷缆设备的设计——既要保证结构稳固、防护到位、空间兼容，适应码头岸边的复杂环境，又要避免与大型装卸机械交叉作业，这对设备的紧凑性、负载能力和电缆收放长度都提出了极为严苛的要求。

为准确找到技术平衡点，研发团队索性把办公室搬到了作业现场。白天，他们扎根码头现场，反复测量数据、模拟实际工况；夜晚，就加班加点修改设计方案，每一份图纸都要带到现场逐一比对验证。“有时候一个微小的调整，都需要重新测算所有参数，那段时间大家几乎没有休息时间。”张峰回忆说。

功夫不负有心人。经过持续攻关，团队终于研发出新型电缆卷缆设备，卷缆长度达到同类产品的2倍，结构体积却缩减30%，实现了“小身材、大能量”的技术突破。

就在项目临近总装节点时，又出现了新的问题——行走机构的一个关键结构需要紧急优化。为抢出时间，技术人员连夜驱车千余公里，奔赴外地加工厂现场调整方案，回忆起那个奔波之夜，自动化码头公司工程技术部副经理潘海青感慨万千：“当时心里就一个念头，早一天完成，码头就早一天受益。”

历经3个月，青岛港首台高压岸电自行机器人终于诞生。它能灵活穿梭于岸桥与船舶之间的狭窄空间，即便船舶停靠位置存在偏差，也能快速精准完成电缆对接。2025年，高压岸电自行机器人累计完成连船作业200多艘次，使用率超60%，助力青岛港自动化码头年度岸电接电量突破600万千瓦时，同比增长超过85%。值得一提的是，这项创新成果已经在国内多个港口推广应用，有效破解了船舶岸电连接难题，为全国港口绿色转型提供了可复制推广的解决方案。

理货机器人，作业告别风吹日晒

曾经，青岛港件杂货码头作业现场，总见理货员忙碌的身影。

“以前理货那真是纯体力活儿，全靠腿跑、眼瞅、手写，整天进出堆场，夏天衣服湿了干、干了湿，冬天寒风刮在脸上像刀子，手动不动就冻僵了，不过最怕的还是阴雨天，单据被雨一打就湿透，字迹糊成一团，那真是常有的事。”在青岛港干了大半辈子理货工作的高方玉，说起过去，语气里满是感慨。

港口传统理货依赖人工目视与纸质记录，效率偏低且存在安全风险。随着港口吞吐量增长、货物品类增多，传统模式已难以适配高质量运营需求。为此，青岛港果断锚定创新方向：研发一款能够自主行走、全景感知的智能理货机器人，让理货员告别风吹日晒，实现全程可视、可控、可溯。

研发“首关”便是让机器人适应复杂的码头环境。

由于件杂货码头货物错落、地面起伏，传统固定式理货设备视野受限，普通移动设备难以顺畅通行。青岛港外理公司研发团队大胆采用“履带式方案”，但在首次现场测试中遭遇“滑铁卢”——机器人行至钢板接缝处时突然打滑、险些停滞，外理公司信息技术部经理臧文胜带领团队扎根现场，反复观察路况、调整结构、优化材质，历经数十次攻关，终于研发出高附着履带系统，成功适配水泥地、钢板路等多种路面，实现“全场景畅行”。

研发团队还为机器人配备多台可独立调节的全角度摄像机，研发智能视觉调度算法，自动锁定不同位置的货物标识，收集上万种货物标识数据进行训练优化，即便在光线不足、标识磨损情况下，也能精准识别唛头、箱号、残损状况等关键信息。“除此之外，保证数据的稳定传输十分重要。”臧文胜介绍道，码头大型金属货物密集，容易屏蔽信号，团队就构建了有线、无线、自组网三重保障体系，即使常规无线信号中断，备用链路也能立即补位，确保理货数据实时安全传送，保障作业衔接不断不乱。

“以前一个班作业下来，微信步数超两万，现在监控多个作业点毫不费力，劳动强度大减，工作准确率和效率大幅提升。”高方玉告诉记者，智能理货机器人投用后，单票理货时间缩短30%，人员外场暴露风险降低90%以上，信息准确率接近100%。

巡检机器人，守护粮食供应畅通

在青岛港董家口港区粮食码头，多条皮带机昼夜不停运转，源源不断输送大豆、小麦等粮食货物，全力保障供应链稳定畅通。

作为粮食进口与转运的关键一环，皮带机的稳定运行至关重要，离不开全天候、无死角的精准巡检。但传统人工巡检模式存在短板：夜间光线昏暗，隐蔽故障易被遗漏；巡检质量依赖人员经验，判断标准不一，难以形成稳定的预警机制……

如何保障皮带机全天候安全高效运行，成为摆在码头运维团队面前的紧迫课题。

“要扎根一线，才能真正解决问题。”青岛港董家口分公司粮食队队长助理陈厚斌不等不靠，带领技术骨干开展了为期45天的实地调研，他们徒步丈量每条皮带机的检测位置，每条线路往返测量至少3遍，步行近百公里，将设备布局、运行参数等细节逐一记录在笔记本上。

基于这些来自一线的真实数据，团队精准梳理出传统巡检的核心症结，决心打造一款集声音温度识别、精准定位、自主移动于一体的智能巡检机器人。刚入职一年的新职工王庆，主动承担起技术转化工作，将人工巡检“听声音、摸温度”的经验，转化为可量化的技术方案。他给机器人装上高灵敏度音频传感器作为“耳朵”，精准捕捉轴承、电机等部件的微弱异常杂音；配备红外测温模块作为“眼睛”，实时监测关键部位温度变化，双维度融合检测使故障识别准确率超过98%。

然而，夜间昏暗等复杂环境条件，让机器人“行走”成为新难题。每当夜幕降临时，陈厚斌就带着团队守在现场调试参数、优化程序。经过上百次试验，他们成功将激光雷达定位与惯性导航系统相结合，实现了机器人在复杂环境中的精准移动。

如今，智能巡检机器人已成为粮食码头的重要运维力量，每天按照预设路线自动巡检，频次达到人工巡检的3倍以上，人力投入减少40%，皮带机故障停机次数下降25%，保障了粮食运输的连续稳定，实现了人力与维修成本的双重优化。

作为百年海港转型发展的生动缩影，从人工攀爬作业到机器人精准操作，从传统理货到智能识别，从经验巡检到数据化预警，青岛港的智能化探索，正为交通强国建设注入强劲动能，在全球航运舞台焕发新的生机活力。

(吴晓琳、江浩参与采写)