北京
国家知识产权局信息显示，杭州大江东城市设施管养有限公司申请一项名为“面向管道安全检修的管道机器人管道缺陷识别方法及设备”的专利，公开号CN121280422A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域，提出了面向管道安全检修的管道机器人管道缺陷识别方法及设备，包括：通过管道机器人在管道中行驶获取连续帧的管道内壁图像；对各帧管道内壁图像提取若干特征点，得到相邻两帧管道内壁图像中若干匹配特征点对；基于相邻两帧管道内壁图像边缘各自与其他边缘的分布，获取各管道内壁图像中各边缘的裂缝可能性；分析相邻尺度的管道内壁图像中同一边缘的裂缝可能性差异，获取各边缘的间距规律性；获取各边缘的灰度均匀性；得到各边缘的裂缝真实性；获取各管道内壁图像的裂缝密度，基于所述裂缝密度进行管道缺陷识别及报警。本发明旨在解决管道内部缺陷与纹理特征相近而造成识别误差的问题。
天眼查资料显示，杭州大江东城市设施管养有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州大江东城市设施管养有限公司参与招投标项目634次，专利信息66条，此外企业还拥有行政许可21个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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