CES：没做人形机器人的石头，如何抢占家庭具身智能第一入口？

扫地机爬楼只是开始。

作者｜田思奇

编辑｜栗子

2026年1月6日，美国拉斯维加斯CES（国际消费类电子产品展览会）的聚光灯下，具身智能再次成为全球科技叙事的中心，各类创新产品共同勾勒出未来智能生活的多元可能。

对万千家庭而言，具身智能的核心价值，始终在于能否解决真实生活中的痛点。因此，技术的演进愈发呈现出清晰的市场导向——从家庭最普遍、最棘手的实际难题切入，通过精准的产品创新实现高效落地，成为行业重要的前进路径。

在本届CES上，全球首款能扫楼梯的轮足扫地机器人——石头轮足扫地机器人G-Rover的亮相，正是这一路径的有力印证。作为家用机器人领域的领先者，石头科技以此表明：将前沿的具身智能技术融入深层清洁场景，正是推动技术走出展台、走进家庭的关键实践。

石头轮足扫地机器人G-Rover

1.战略卡位：抢占家庭具身智能第一入口

过去十年，扫地机器人的活动范围被牢牢锁死在二维平面。2025年，石头科技推出全球首款搭载五轴仿生机械臂的G30 Space探索版，首次将机器人的作业维度从地面延伸至低空，实现了三维角度的物品归位。但更高维的挑战，例如实现三维空间的跨越、征服楼梯，仍是行业空白。

此次CES 2026亮相的全球首款能扫楼梯的轮足扫地机器人石头G-Rover，其核心突破正是对空间维度的重新定义。

它创新性的采用了非传统的机械结构，为其加装了两条可独立控制、动态调节的轮腿。结合运动传感器与三维空间感知算法，机器人能够实时调整姿态，完成小幅跳跃、精准转向，在直线、弧形乃至铺有地毯的台阶上稳定行进与作业。

如果说楼梯清洁如此重要，为什么在过去十年间，始终没有见到可规模化落地的产品出现？「甲子光年」认为，答案在于工程、需求与战略三重门槛共同作用的结果。

首先是工程复杂度。让一台消费级产品在动态攀爬过程中保持机身稳定，并确保清洁组件持续高效运转，需要在结构强度、控制算法、功耗与噪音之间进行极其精细的平衡，其难度远高于平面清洁效率的持续优化；其次是需求确定性。楼梯清洁属于高价值但非普适的痛点，其潜在市场规模是否足以覆盖长期研发投入，曾让许多企业选择观望。

最后，是战略取舍的问题。在行业长期被形态叙事牵引的背景下，企业能否坚持“场景需求定义形态”的底层逻辑，将资源聚焦到楼梯清洁这类复杂家庭场景中，本身就是一道门槛。

据「甲子光年」观察，放眼全球，特斯拉Optimus正朝着通用人形助手高速推进，试图用一个形态覆盖无数场景；Agility Robotics的人形机器人Digit聚焦商业物流，以类人形态适配仓储与工厂；Sunday Robotics在2025年11月展示的Memo，或将实现由机器人处理折叠衣物、冲咖啡和洗碗等复杂操作。

这些探索方向在技术上具有合理性，也代表了具身智能的长期目标，但仍然和真正的家庭应用落地有距离，难以快速进入消费场景。

石头科技的差异化战略，在于它没有陷入具身智能行业普遍存在的形态焦虑，而是自下而上的进化。基于自身在供应链、算法能力与用户场景理解上的长期积累，石头科技选择将轮足、机械臂等前沿技术，作为成熟产品形态的能力扩展。

正在跨越楼梯的G-Rover

因此，G-Rover的意义远不止于会爬楼的扫地机。它实质上是在家庭场景中，为具身智能的物理落地，率先攻克了一个显性的复杂障碍——楼梯，从而在用户心智与家庭空间的双重维度上，抢占了家庭具身智能服务的第一入口。

在2026年AI与物理世界加速融合的背景下，这种聚焦单一场景、追求完整闭环的做法，提供了一种不同于通用人形路线，也更容易获得用户的感知与实践。

2.扫地机进化史：以用户需求定义演变方向

剥离CES展台的光环，石头科技推出的轮足机器人更值得关注的，是这条技术路径如何一步步走到了今天。其核心逻辑可归纳为三个递进层次：先看清环境，再理解意图，最终用可靠的物理动作抵达此前无法触及的空间。

首先是以感知为基础。在扫地机器人发展的早期阶段，核心挑战在于解决最基本的定位与建图问题。石头科技率先规模化应用LDS激光雷达，将家庭环境转化为高精度二维数字地图，实现了真正意义上的全局路径规划。

然而，家庭环境远非一张平整的图纸。一个2厘米高的门槛对人类微不足道，但会让早期机器人反复卡顿；低矮的沙发底虽在地图上显示为可通行区域，实际因高度不足会形成清洁盲区。

接着是认知升级。为此，石头科技构建了多模态融合感知系统：引入3D-TOF导航与三线结构光等技术，实现了毫米级障碍物的精确感知；通过创新的斜线激光技术，精准捕捉传统方案易漏检的桌腿等纤细障碍；结合双目视觉与AI识别算法，使机器人能区分拖鞋、电线、宠物排泄物等障碍物。

精细的感知之余，智能还需要理解与决策。从用户需求出发，石头扫地机学会了“因地制宜”——检测到地面潮湿自动暂停拖地，识别地毯材质后调整吸力与刷头策略。RRMind GPT大模型的引入，将交互从刻板的指令执行，升级为理解自然语言的智能对话。

最后，只有实现物理执行的突破，具身智能才能最终形成完整闭环。扫地机器人行业的硬件演进史，本质上是一部围绕“行动边界”的工程试错史：如何在体积、重量、能耗、噪音和可靠性之间找到平衡，同时覆盖更多真实场景。

石头科技的硬件迭代始终围绕拓展物理可达范围展开：早期推出底盘升降技术，初步解决了门槛越障；2025和2026年依次亮相的五轴仿生机械臂和轮足扫地机器人，则将行动边界延伸至垂直维度。

支撑这一技术体系不断演进的，是高强度的资源注入与极度务实的工程导向。财报数据显示，2025年前三季度，石头科技研发投入高达10.28亿元，同比增长60.56%，研发投入占营收比例达到8.52%。

与其他科技公司追求大而全的技术储备不同，石头科技的研发具有极强的场景收敛性，始终锚定在用户需求上。这种以用户需求驱动研发的模式，使得技术迭代具有极高的命中率。

这条路径看似狭窄，需要在清洁赛道中持续精耕细作，但胜在构建了高效的正向循环：每一次技术突破都能快速转化为产品体验升级，落地到千万级用户家中完成商业变现与数据验证，再反哺下一轮技术优化。

对于行业而言，石头科技提供了一个极具参考价值的样本：在宏大的AI叙事与具体的商业落地之间，企业应当如何保持平衡，以及如何利用现有的技术积淀，在物理世界中凿开一个通向未来的缺口。

3.一地一策：以用户价值为导向赢得超2000万家庭信任

将石头科技的CES展台视为一个整体，便能察觉到一种比单一产品更宏大的构建意图——由多个专业智能体构成的完整智慧家庭清洁图景。

一个典型例证是其展出的割草机器人RockMow系列。尽管室内扫地与户外割草在任务形式上差异显著，但其底层技术需求其实高度相似，都需要在非结构化环境中实现边界识别、路径规划与实时避障。RockMow并未从零开发导航系统，而是基于扫地机器人已验证的SLAM算法、多传感器融合框架与视觉感知模块进行适应性改造。

这套逻辑在全球市场的推进，还体现为另一项更复杂的能力。全球化远不是将中国成功的产品翻译出不同语言的说明书。更大挑战在于如何让技术在迥异的生活空间中同样可靠，坚持“一地一策”的深度本地化策略。

以北美市场为例，本届CES上石头科技同步推出三款割草机器人，精准覆盖该地区多元化的用户需求：入门级 RockNeo Q1面向首次尝试智能割草、注重性价比的家庭用户；旗舰RockMow X1采用厘米级RTK与VSLAM融合导航，适用于复杂庭院环境；而更高阶的RockMow X1 LiDAR则集成Sentisphere™激光雷达、四驱牵引、主动转向与动态悬挂系统，满足有更高设置要求的用户。

市场数据是对这一策略最客观的验证。据IDC最新数据，石头科技已稳居全球智能家居清洁机器人市场第一，并自2023年起连续十个季度蝉联全球销额冠军。其商业触角已深入170多个国家，服务超过2000万家庭。在竞争激烈的2025年“黑五”促销期间，石头科技在北美亚马逊的市占率一度高达40%，持续领跑欧洲与亚太市场。

这些数字背后隐藏着更为深远的产业信号：中国科技企业正凭借扎实的技术原创力，在全球价值链中逐步掌握产品定义的解释权。

近期石头科技与全球顶级足球俱乐部皇家马德里达成全球战略合作，也源于双方品牌内核的高度契合。皇马的卓越成就、对最高标准的不懈追求，与石头科技通过持续创新为用户打造极致清洁体验的使命形成共鸣，共同传递出“极致体验、触手可及”的品牌理念。

石头科技总裁全刚与皇家马德里机构关系总监埃米利奥·布特拉格诺

智能革命，不一定始于对通用机器人的想象，而始于对具体问题的敬畏。

石头科技从真实场景中生长出来的技术演进，塑造了中国科技企业参与全球竞争的核心优势：不仅靠成本或速度取胜，而是以扎实的系统工程能力，自动清扫每一级台阶，在用户每天面对的物理世界中建立信任。

（封面图及文中图片来源：石头科技）