工程师硬核指南：RS-GNSS 监测站的 Modbus-RTU 深度集成

对于工业自动化工程师或系统集成商而言，如何将 RS-GNSS 位移监测站的数据接入现有的 SCADA、PLC 或 DCS 系统是关注重点。深入解析其 RS485 通讯协议与寄存器映射。

一、 物理层接口规范

• 接口定义：设备底部的 7 号端口为 RS485 接口。
• 接线警示：做从站使用时，RS485 接口的 VCC/GND 严禁与 4 号电源接口同时供电，否则可能导致电路烧毁。通常只需连接 A+ 和 B- 两根信号线。
• 通讯参数
• 波特率：出厂默认4800 bps（注意：这比常见的 9600 低，集成时请务必修改主站设置）。支持范围 1200~115200 bps。
• 数据位：8，停止位：1，校验：无 (None)，流控：无。

二、 协议层数据解析 (Modbus-RTU)
设备遵循标准 Modbus-RTU 协议，作为从站运行。

• 从站地址：默认为 1（0x01）。
• 功能码：支持03(读保持寄存器)。
• 数据编码格式：核心数据（经纬度、位移量）采用Double (64位浮点数)格式，占用 4 个寄存器（8 字节）。
• 字节序提示：手册指出“16bits 数据高字节在前”。在 PLC 或组态软件中，通常对应为ABCD或CDAB字节序，需根据实际数值进行匹配测试。

三、 核心寄存器地址映射表
以下是集成中最常用的寄存器地址（功能码 03）：

参数名称 寄存器地址 (Hex) PLC 地址 (4xxxx) 数据类型 单位 说明
设备经度 0x0001 40002 Double 度(°) WGS84 坐标
设备纬度 0x0005 40006 Double 度(°) WGS84 坐标
水平位移 0x000D 40014 Double 米(m) 仅测量站有效
垂直位移 0x0011 40018 Double 米(m) 仅测量站有效
X轴位移 0x001A 40027 Double 米(m) 东西向 (东正西负)
Y轴位移 0x001E 40031 Double 米(m) 南北向 (北正南负)
模组状态 0x0016 40023 Uint16 无 0:正常且有数据, 1:正常无数据, 2:异常
四、 集成实战 Tips

1. 位移归零操作：在系统安装调试完毕后，建议通过 Modbus 向寄存器0x0017(40024) 写入值1。这将强制设备将当前位置设为“零点”，之后的位移数据将更具参考价值。
2. 数据读取策略：由于 Double 类型占用 4 个寄存器，建议一次性读取连续的地址块（例如一次读取 0001H 开始的 32 个字节），然后在上位机软件中进行拆分解析，以保证数据的一致性。
3. 地址偏移：部分组态软件（如 KingView, WinCC）的 Modbus 地址可能需要 +1 偏移（例如 40002 对应地址 40001 或 40003），若读不到数据请尝试调整。