北京
国家知识产权局信息显示，北京鸿合图灵智能科技有限公司申请一项名为“空间交互设备的位姿估计方法、装置、终端设备和存储介质”的专利，公开号CN121274983A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请适用于智能终端技术领域，提供了一种空间交互设备的位姿估计方法、装置、终端设备和存储介质，所述方法包括：获取三维成像设备采集的空间交互设备的当前帧图像，所述空间交互设备设置有至少两个标记点；识别所有标记点在所述当前帧图像中的可见状态；获取所述空间交互设备中惯性传感器输出的惯性测量数据；根据所有标记点的可见状态、所述惯性测量数据以及参考空间坐标，生成所述空间交互设备的位姿估计结果，所述参考空间坐标基于历史帧图像确定。本申请可提高空间交互位姿估计的鲁棒性，保障空间交互设备在复杂场景下交互的连续性与精度。
天眼查资料显示，北京鸿合图灵智能科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1270.648万人民币。通过天眼查大数据分析，北京鸿合图灵智能科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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