来源:新浪证券-红岸工作室
1月7日消息,国家知识产权局信息显示,杭州哲达科技股份有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的流体输配管网泵阀联调控制方法”的专利,授权公告号CN120871646B,授权公告日为2026年1月6日。申请公布号为CN120871646A,申请号为CN202511407346.8,申请公布日期为2026年1月6日,申请日期为2025年9月29日,发明人吴平、沈天昱、王耀坤、麻剑锋、李创、范翔、沈岑、潘德茂,专利代理机构杭州中成专利事务所有限公司,专利代理师周世骏,分类号G05B13/04。
专利摘要显示,本发明涉及流体输配与过程控制技术,旨在提供一种基于强化学习的流体输配管网泵阀联调控制方法。该方法包括:构建基于马尔可夫决策过程的泵阀控制模型,通过引入奖励函数实现三级时间尺度的安全保证;基于Actor‑Critic框架进行深度强化学习,在无需先验模型的条件下通过与流体输配管网的运行环境进行持续交互,使模型在线学习并持续训练至策略收敛;实时采集管网的状态变量并同时作为数字孪生系统和泵阀控制模型的输入,实现泵阀联调和协同控制。本发明能实现泵‑阀系统协同优化控制,避免单独控制带来耦合失调;支持在线学习与策略更新,具备适应动态负载变化能力;节能降耗效果显著,对模型不确定、扰动及延迟具有较强适应性。
天眼查数据显示,杭州哲达科技股份有限公司成立日期1970年1月11日,法定代表人沈新荣,所属行业为专用设备制造业,企业规模为小型,注册资本5150万人民币,实缴资本5150万人民币,注册地址为浙江省杭州市滨江区长河街道乳泉路826号8幢701室(自主申报)。杭州哲达科技股份有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目55次,财产线索方面有商标信息37条,专利信息312条,拥有行政许可43个。
杭州哲达科技股份有限公司近期专利情况如下:
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于强化学习的流体输配管网泵阀联调控制方法发明专利授权CN202511407346.82025-09-29CN120871646B2026-01-06吴平、沈天昱、王耀坤、麻剑锋、李创、范翔、沈岑、潘德茂2一种具有换热器流阻诊断功能的装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511206531.02025-08-27CN121139739A2025-12-16沈岑、沈天昱、王小华、麻剑锋、郁辉球、赵巍巍、李增光3一种阀门开度机械限位装置、阀门及限位方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510572657.32025-05-06CN120100949A2025-06-06单宝明、郁辉球、赵龙、唐萌、沈岑、李龙4一种利用模型分析水泵的运行碳耗及碳效的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510162412.32025-02-14CN120234935A2025-07-01王小华、李增光、麻剑锋、赵凯、沈岑、潘德茂、何欣辰5一种循环水系统冷却效果的评价方法、装置和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510068886.12025-01-16CN119779723A2025-04-08沈岑、麻剑锋、沈天昱、郁辉球、王小华、李创、潘德茂、王耀坤6一种基于SFENOSA的与KPI相关的高炉炼铁过程监测方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510052456.02025-01-14CN120105078A2025-06-06吴平、潘倩倩、沈天昱、麻剑锋、郁辉球、王钊7一种基于MDGCN的高炉炼铁过程故障诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411958481.72024-12-30CN120015176A2025-05-16吴平、倪宇轩、沈天昱、麻剑锋、郁辉球、王钊8一种基于MTF和Y-CNN的高炉钢铁生产过程故障检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411964558.12024-12-30CN120014419A2025-05-16吴平、於祎城、沈天昱、麻剑锋、郁辉球、李创9一种基于ConvLSTM-AE的钢铁生产系统故障诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411958639.02024-12-30CN120011985A2025-05-16吴平、郑金龙、李创、沈天昱、麻剑锋、郁辉球、沈岑10水泵防汽蚀装置与控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411877654.22024-12-19CN119687004A2025-03-25高玉林、沈岑、麻剑锋、潘德茂、王钊、郁辉球11微塔型组合式VPSA富氧装置实用新型授权CN202423131969.02024-12-18CN223570358U2025-11-21沈天昱、杨华波、郁辉球、傅卓胜、单宝明、沈新荣12基于PSA制氧工艺的富氧机装置实用新型授权CN202422994987.52024-12-05CN223505067U2025-11-04傅卓胜、杨华波、沈天昱、沈新荣、王钊、郁辉球、范翔、李校明13一种高效洁净型富氧机实用新型授权CN202422499084.X2024-10-16CN223287855U2025-09-02沈天昱、郁辉球、孙守浩、沈念辰、王耀坤、杨华波、沈新荣14一种无塔安全型富氧装置实用新型授权CN202422457123.X2024-10-11CN223221232U2025-08-15沈天昱、郁辉球、杨华波、王柏洪、胡江民、沈新荣15一种空分空压一体化的控制装置实用新型授权CN202422250346.92024-09-13CN223105842U2025-07-15沈天昱、沈新荣、麻剑锋、王小华、范翔、杨华波、祝浩楚16一种防爆型气动调节阀实用新型授权CN202422254651.52024-09-13CN223399376U2025-09-30唐萌、郁辉球、沈天昱、沈新荣、单宝明、杨华波17一种基于导叶调节区间控制的离心式空压机组群控方法发明专利公布CN202411080932.12024-08-08CN118998084A2024-11-22王钊、麻剑锋、沈天昱、郁辉球、李创18基于正压膜工艺的一体式富氧撬装设备实用新型授权CN202421743115.52024-07-23CN222984078U2025-06-17傅卓胜、杨华波、沈天昱、郁辉球、单宝明、沈新荣19一种基于膜富氧的多级压缩空气供应系统实用新型授权CN202421546147.62024-07-02CN222437678U2025-02-07沈天昱、杨华波、付旻、郁辉球、傅卓胜、单宝明、沈新荣20PSA制氮工艺稳压方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410846039.92024-06-27CN118846742A2024-10-29王小华、曾璆、潘德茂、王永丰、何欣辰、方子俊21PSA制氮工艺稳压系统实用新型授权CN202421493064.52024-06-27CN222752911U2025-04-15王小华、曾璆、潘德茂、王永丰、何欣辰、方子俊22一种储能型公辅能源站实用新型授权CN202421298512.62024-06-07CN222721185U2025-04-04杨华波、沈天昱、郁辉球、傅卓胜、单宝明、沈新荣23一种储能型空压站实用新型授权、公布CN202421210636.42024-05-30CN222415117U2025-01-28沈天昱、杨华波、郁辉球、傅卓胜、单宝明、沈新荣24一种应用离心泵的循环水系统运行效率的评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410651580.42024-05-24CN118462607A2024-08-09汤中彩、徐红波、潘德茂、沈岑、麻剑锋25一种带能量回收及气量控制的膜富氧装置实用新型授权CN202421132414.52024-05-23CN222266670U2024-12-31杨华波、贺海浪、沈天昱、郁辉球、单宝明、傅卓胜26一种空压站的用气负荷预测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410633034.82024-05-21CN118586544A2024-09-03吴平、缪增迪、沈天昱、麻剑锋、郁辉球27一种钢铁空压站用气负荷预测方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410582013.82024-05-11CN118428542A2024-08-02吴平、潘倩倩、沈天昱、麻剑锋、郁辉球28利用空气一体化制取富氧气体与水的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410511487.32024-04-26CN118416655A2024-08-02沈天昱、杨华波、傅卓胜、单宝明、王钊、郁辉球、沈新荣29一种基于负压膜的低露点富氧装置实用新型授权、公布CN202420883173.12024-04-26CN222196456U2024-12-20沈天昱、杨华波、郁辉球、傅卓胜、单宝明、曾璆、沈新荣30一种富氧气体与水的一体化制取装置实用新型授权、公布CN202420886543.72024-04-26CN222196457U2024-12-20沈天昱、杨华波、傅卓胜、单宝明、王钊、郁辉球、沈新荣31一种基于CNN神经网络的空气压缩系统故障诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410364346.32024-03-28CN118296454A2024-07-05吴平、周浩特、沈天昱、麻剑锋、郁辉球、沈新荣32一种低能耗无塔型VPSA制氧系统实用新型授权CN202420609290.92024-03-27CN221999381U2024-11-15沈天昱、杨华波、郁辉球、王钊、李创、单宝明、沈新荣33一种储能型微空分装置实用新型授权CN202420612639.42024-03-27CN222034187U2024-11-22沈天昱、杨华波、麻剑锋、郁辉球、傅卓胜、沈新荣34利用无塔型VPSA制氧系统实现低能耗制氧的方法发明专利授权、公布CN202410358924.22024-03-27CN118236811B2024-12-10沈天昱、杨华波、郁辉球、王钊、李创、单宝明、沈新荣35一种储能型富氧装置实用新型授权CN202420564924.32024-03-21CN221999396U2024-11-15沈天昱、杨华波、郁辉球、单宝明、王钊、沈新荣36一种径向制氧吸附管实用新型授权CN202420502674.02024-03-15CN221999379U2024-11-15沈天昱、杨华波、郁辉球、李创、傅卓胜、沈新荣37一种组合式氧氮供应系统实用新型授权CN202420467440.72024-03-11CN221988205U2024-11-12沈天昱、杨华波、曾璆、傅卓胜、沈新荣、单宝明38一种空压机系统故障诊断方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410261184.02024-03-07CN118228120A2024-06-21吴平、薛意凯、沈天昱、麻剑锋、李创、沈新荣39能够回收压缩余热及再生气可调控的压缩空气纯化的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410249506.X2024-03-05CN117899607A2024-04-19王小华、麻剑锋、沈天昱、曾璆、潘德茂、王永丰40能够回收压缩余热及再生气可调控的压缩空气纯化的装置实用新型授权CN202420421121.22024-03-05CN221752811U2024-09-24王小华、麻剑锋、沈天昱、曾璆、潘德茂、王永丰41一种玻璃窑炉用制氮机废气回收系统实用新型授权CN202420254987.92024-02-02CN222119062U2024-12-06王钊、贺海浪、沈天昱、杨华波、单宝明、傅卓胜、沈新荣42一种正压富氧膜组件实用新型授权CN202420170633.62024-01-24CN221752826U2024-09-24杨华波、郁辉球、沈天昱、贺海浪、李创、傅卓胜、沈新荣、唐萌43一种带能量回收的膜富氧气体站装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410086412.52024-01-22CN117823258A2024-04-05杨华波、郁辉球、沈天昱、李创、单宝明、唐萌、贺海浪44一种带能量回收的膜富氧气体站装置实用新型授权CN202420148466.52024-01-22CN222066857U2024-11-26杨华波、郁辉球、沈天昱、李创、单宝明、唐萌、贺海浪45一种水泥窑炉烟气循环用低能耗富氧制取装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410081594.72024-01-19CN117906396A2024-04-19杨华波、郁辉球、沈天昱、傅卓胜、李创、单宝明、贺海浪46一种富氧制取系统实用新型授权CN202420139019.32024-01-19CN222336087U2025-01-10杨华波、郁辉球、沈天昱、傅卓胜、李创、单宝明、贺海浪47一种手推式可移动膜富氧气体站实用新型授权CN202420123045.72024-01-18CN221548428U2024-08-16杨华波、沈天昱、郁辉球、李创、傅卓胜、沈新荣、单宝明48一种正压膜二氧化碳捕集装置实用新型授权CN202420078915.32024-01-12CN221452179U2024-08-02杨华波、郁辉球、沈天昱、李创、单宝明、沈新荣、唐萌49一种新型窑炉正压膜富氧制取装置实用新型授权CN202420078911.52024-01-12CN221452171U2024-08-02杨华波、郁辉球、沈天昱、李创、傅卓胜、沈新荣、单宝明、唐萌50一种玻璃窑炉纯氮和富氧气体制取装置实用新型授权CN202420078913.42024-01-12CN222007324U2024-11-15杨华波、郁辉球、沈天昱、傅卓胜、李创、沈新荣、单宝明、唐萌
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