鲁邦通取得扶梯入侵检测相关专利，电动扶梯入侵检测，无需跟踪、精度低且告警灵敏

来源：新浪证券-红岸工作室

1月6日消息，国家知识产权局信息显示，广州鲁邦通物联网科技股份有限公司申请一项名为“一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法和系统”的专利，授权公告号CN116129471B，授权公告日为2026年1月6日。申请公布号为CN116129471A，申请号为CN202310157371.X，申请公布日期为2026年1月6日，申请日期为2023年2月21日，发明人招嘉焕、陶洋、陈小军、黄章良，专利代理机构广州市科丰知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师罗啸秋，分类号G06V40/10、G06V40/20、G06V20/40、G06T7/11。

专利摘要显示，本发明属于物联网领域，公开了一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过摄像头获取电动扶梯的图像；步骤2：绘制分界线和人体骨骼；步骤3：通过第一连线得到交汇点A和交汇点B；步骤4：得到第一绊线、第二绊线；步骤5：计算第一绊线、第二绊线的夹角，若夹角小于或等于第一预设角度，则使用第二绊线为标准绊线；若夹角大于第一预设角度，则使用第一绊线为标准绊线；步骤6：判断人体骨骼的特定部位是否超过标准绊线，若是，则告警。本发明的方法无需在乘客进入电梯时进行人体跟踪，无需过于苛刻的要求摄像头安装精度，其告警比较灵敏。同时，本发明还公开了基于该方法的系统。

天眼查数据显示，广州鲁邦通物联网科技股份有限公司成立日期1970年1月16日，法定代表人陶洋，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为大型，注册资本2906.8915万人民币，实缴资本1473.4484万人民币，注册地址为广州市黄埔区永安大道63号2栋501。广州鲁邦通物联网科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目56次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息251条，拥有行政许可32个。

广州鲁邦通物联网科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于多层证据融合的边缘设备识别方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511443073.22025-10-10CN120910673A2025-11-07杨猛、黄章良、陶洋2一种消息分层加密方法及系统发明专利公布CN202511439989.02025-10-10CN121261957A2026-01-02凡赞、何奎、万彦鹏3一种设备遥控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510986624.32025-07-17CN121012708A2025-11-25蓝红、黄章良、陈小军4一种基于NodeRed的数据采集系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510747725.52025-06-05CN120872436A2025-10-31劳康乘、莫胜仁、陈小军5一种动态调整Wi-Fi资源的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510652241.22025-05-20CN120568498A2025-08-29蓝红、陈小军、陶洋6一种设备状态指示方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510459402.62025-04-14CN120583557A2025-09-02杨猛、招嘉焕、陈小军7一种多智能体柔性作业车间调度方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510425926.32025-04-07CN120562727A2025-08-29招嘉焕、陈小军、陶洋8一种DTU连接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411894621.92024-12-20CN119788362A2025-04-08杨海鹏、陶洋、招嘉焕9一种电动扶梯小孩单独乘梯检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411729444.92024-11-28CN119888598A2025-04-25劳康乘、招嘉焕、陶洋10一种边缘网关测试箱实用新型授权CN202422907318.X2024-11-27CN223452048U2025-10-17杨猛、余宏宇、招嘉焕11一种基于WiFi的近距离自动传输文件方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411626980.62024-11-14CN119545322A2025-02-28蓝红、陈小军、招嘉焕12一种基于可信模块的远程诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411596841.32024-11-11CN119544694A2025-02-28杨猛、陶洋、招嘉焕13槽型光电开关（带基准S100）外观专利授权CN202430676479.52024-10-25CN309410371S2025-07-29罗勇、陶洋、陈小军、黄章良14智能电流数据采集终端（S6100）外观专利授权CN202430521273.52024-08-16CN309268930S2025-05-02陈柏松、鲁星华、陈小军15一种电源电压检测电路实用新型授权CN202421991165.52024-08-16CN223244693U2025-08-19彭小东、鲁星华、陈小军16一种防倒灌低功耗充放电控制电路实用新型授权CN202421721668.02024-07-19CN223007350U2025-06-20陈东东、陶洋、陈小军、鲁星华17一种基于NORFlash的日志文本滚动存储方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410708786.62024-06-03CN118503217A2024-08-16陈龙远、陈小军、黄章良、陶洋18一种基于人体骨骼的电动扶梯行人逆行检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410677767.12024-05-29CN119152539A2024-12-17劳康乘、陶洋、陈小军、招嘉焕19一种基于TPM的边缘网关多层级加密防护方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410310504.72024-03-19CN118101190A2024-05-28杨猛、陈小军、陶洋、陈再明20一种数据集生成方法以及危险行为仿真系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410256627.72024-03-06CN118097784A2024-05-28招嘉焕、陶洋、陈小军21一种应用在安全启动设备上的软件升级方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410246318.12024-03-05CN118132113A2024-06-04杨猛、陈小军、招嘉焕、陈再明22一种物联网设备的文件系统保护方法和装置发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202410163098.62024-02-05CN117708886B2024-05-07赵伟、陶洋、陈再明、陈小军23一种硬盘结构发明专利实质审查的生效、公布CN202410155053.42024-02-04CN118131864A2024-06-04范哲韬、陈小军、陈再明、赵伟、黄章良24一种嵌入式设备偶现故障自动复现方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410155020.X2024-02-04CN118152162A2024-06-07马炜、陈小军、黄章良、邓伟锋25一种基于RFID感应开关机的嵌入式设备自动化测试系统实用新型授权CN202420275225.72024-02-04CN222028345U2024-11-19吴理俊、陈小军、黄章良26一种可控制的欠压过压保护电路实用新型授权CN202420267197.42024-02-04CN222484288U2025-02-14董坤、黄章良、陈再明、鲁星华27一种基于嵌入路由器的网络流量采集方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410017348.52024-01-03CN118018458A2024-05-10朱良顺、招嘉焕、陶洋、陈小军28一种基于Wi-Fi技术的离线自动付费方法、系统及装置发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311794243.22023-12-25CN117479111B2024-03-22蓝红、陶洋、陈小军、黄章良、招嘉焕29智能读表网关（R3020）外观专利授权CN202330843906.X2023-12-21CN308727180S2024-07-12吕廷天、鲁星华、陈小军30工业级电梯语音网关（EV8100）外观专利授权CN202330770563.92023-11-24CN308624289S2024-05-07陈柏松、鲁星华、招嘉焕、陈小军31边缘网关、摄像头数据处理方法和视频采集系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311481356.72023-11-08CN117692603A2024-03-12李海杰、陈小军、陶洋、鲁星华32一种针对主控板和扩展板测试的测试系统和测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311468391.52023-11-06CN117640478A2024-03-01郑龙龙、陶洋、陈小军、招嘉焕33一种智能网关、动态调试方法和物联网系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311393834.92023-10-25CN117395137A2024-01-12吕亮、招嘉焕、黄章良、陈小军34智能物联控制器（RC7000）外观专利授权CN202330632117.12023-09-26CN308529253S2024-03-22罗勇、汤松柏35电梯多源融合传感器（S6003）外观专利授权CN202330632111.42023-09-26CN308529252S2024-03-22罗勇、汤松柏36基于奇异值检测的网关边缘计算方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311179831.52023-09-13CN117255088B2024-04-09陈小军、赵伟、邓伟锋37无线数据终端（M1220）外观专利授权CN202330543325.42023-08-23CN308451395S2024-02-02陈柏松、鲁星华38边缘计算网关（EG5200）外观专利授权CN202330543331.X2023-08-23CN308464629S2024-02-09陈柏松、鲁星华39一种简易可靠的防反压电池放电电路实用新型授权CN202322270829.02023-08-23CN220797828U2024-04-16彭小东、鲁星华40上网卡（M1110）外观专利授权CN202330518953.72023-08-14CN308440383S2024-01-26陈家坚、鲁星华41一种固件生成方法、固件生成单元、固件更新方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310795783.62023-06-30CN117009975A2023-11-07杨海鹏、招嘉焕、黄章良42一种访客网络的控制方法、路由器发明专利实质审查的生效、公布CN202310773151.X2023-06-27CN116886344A2023-10-13杨耀光、赵伟、黄章良、陈小军43一种数据采集方法以及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310695423.92023-06-12CN116600028A2023-08-15尹忠斌、招嘉焕44一种基于人体骨骼关键点检测的自动标注系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310647142.62023-06-01CN116740760A2023-09-12劳康乘、陶洋、招嘉焕、陈小军45一种网络入侵检测的方法和系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310595584.02023-05-25CN116319114A2023-06-23招嘉焕、黄章良46一种机器人乘梯方法以及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310562620.32023-05-17CN116513898A2023-08-01范惠强、孙志强、汤松柏47一种基于VOIP的电梯联网智能紧急报警方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310442356.X2023-04-23CN116605737A2023-08-18申灿、招嘉焕48一种轨道卡扣实用新型授权CN202320844887.72023-04-13CN219692862U2023-09-15陈柏松、汤松柏49一种基于空域图卷积的人体动作分类边缘计算方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310384172.22023-04-10CN116543454A2023-08-04招嘉焕、黄章良50一种推理加速及同步方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310384159.72023-04-10CN116543329A2023-08-04劳康乘、招嘉焕

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