北京
国家知识产权局信息显示，北京卓翼智能科技有限公司申请一项名为“无人机传递对准方法、装置、无人机和存储介质”的专利，公开号CN121275032A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人机传递对准方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取主惯导、子惯导和相机的检测数据，对所述检测数据进行预处理，并基于GPS秒脉冲信号进行时间同步；基于时间同步后的主惯导和子惯导的检测数据构建观测矢量对，引入振动补偿因子对观测矢量值进行修正，并利用QUEST算法构建和迭代求解初始姿态矩阵；基于所述初始姿态矩阵，利用卡尔曼滤波算法融合相机的检测数据得到状态估计方程，以得到最优状态估计。上述方案具有适应性强、灵活性好、抗干扰能力强、对准速度快且精度高等优点。
天眼查资料显示，北京卓翼智能科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3601.386041万人民币。通过天眼查大数据分析，北京卓翼智能科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目363次，财产线索方面有商标信息43条，专利信息175条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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