上海青年科学家到机关做项目，为博物馆打造具身智能机器人讲解员

“我叫历小博，是您这次游览的讲解员。”今天，在上海市历史博物馆焕新发布会上，一款具身智能机器人讲解员正式亮相。它高约1.6米，形态为半人形——上身呈人形，下身采用轮式底盘，可在博物馆二楼顺畅移动、主动避障。在“古代上海”展厅，它们每到一个点位，就会驻足讲解，带游客探寻这座现代化都市的6000年人居史和7000年成陆史。

机器人讲解员诞生的背后，有上海青年科学家的辛勤付出。去年5月，同济大学计算机科学与技术学院的张铁华博士入选了专业干部“项目实践计划”，进入市文旅局人工智能专班，在市文旅局信息科技处支持下，牵头推进文旅具身智能、文旅大数据分析技术的落地应用。

为项目匹配年轻专业干部

2024年以来，上海实施专业干部“项目实践计划”，创新年轻干部专业化、复合型培养路径。2025年，通过“人选项目+项目选人”双向选择，这项计划共匹配年轻干部83人，支持他们开展医学人工智能、文旅智能化建设等项目攻坚。

张铁华进入市文旅局后，接到一项重要任务：配合上海市历史博物馆，打造一款适用于文旅场景的智能讲解机器人。经过实地勘察和业务需求分析，他带领团队选择了一款上海企业研发的半人形机器人。他解释说：“我们调研后认为，目前市场上的人形机器人双腿走路时可能摔跤，有安全隐患，所以选择了轮式形态。”

“历小博”在上海市历史博物馆焕新发布会上亮相。

选好机器人硬件后，他们启动了软件改造和算法升级工程。“要把它培养成一名合格的硅基讲解员，主要有三个技术难点。”张博士说，“一是机器人与游客互动交流时，会出现通信时延，导致机器人说话‘卡壳’；二是游客提问时，大模型难以准确判断他何时讲完；三是在机器人讲解时，如何去除周边环境的噪声，让它听清每位参观者的提问。”

如何解决这些技术难点？张铁华曾在蚂蚁集团工作三年的管理经验，让他作为项目牵头人颇为从容：定期召集企业研发人员，采用“充分讨论，多轮对焦”的阿里方法论，通过周会、双周会和月会确保技术高效迭代。

经过半年协同攻关，“历小博”诞生了。目前，这款具身智能机器人处于试运行阶段。不久的将来，它将与上海文旅人工智能应用“沪小游”联通，能回答游客的各种问题。每位参观者在聆听机器人“一对多”讲解时，可通过耳机上的麦克风随时提问，与机器人“一对一”交流，机器人会通过“沪小游”实时给出准确的回答。

继续探索“AI+真实场景”

除了具身智能，张铁华还带领团队，与市文旅局同事一起开发了文旅大数据智能分析与预测平台。为预测节假日上海主要景区的游客人数，他们从近三年文旅相关数据中，提炼出节假日类型、交通流量、天气情况等30余个高关联特征，再引入多个人工智能算法，构建了覆盖数据采集、清洗、模型训练与推理预测的全链条数智化服务能力。去年“十一”长假前，这个模型对来沪游客人数做了预测，与长假期间的统计数据十分接近。

回顾过去半年的机关工作经历，这位青年科学家感觉收获颇丰：“在大学里，我专注于实验室环境下的算法性能优化。进入市文旅局后，我从实验室走向真实场景，接触到了行业大数据，开始研究解决实际问题的系统化方案。”

“历小博”在“古代上海”展厅做出比心手势。

虽然已回到同济大学，但张铁华对“人工智能+真实场景”的探索并未止步。他打算与市文旅局信息科技处合作，继续参与“历小博”机器人的技术迭代，争取把自己负责的基础研究项目“边缘智能算法与大小模型协同”成果转化应用到机器人上，实现模型推理能力的端侧部署，让它无须依靠云端大模型，就能快速回答游客的部分问题。

作为上海科技青年35人引领计划（U35）获奖者，他还与另一位U35获奖者、上海交通大学口腔医学院副院长刘剑楠合作，在研发多模态口腔癌诊断大模型及设备，希望破解口腔癌早筛难题。

从专业干部“项目实践计划”到U35，一批青年科技人才正在上海快速成长。在机关、协会等支持下，他们深入一线、跨界合作，把人工智能等前沿技术运用到各个行业领域，推动科研成果转化为新质生产力。

原标题：《上海青年科学家到机关做项目，为博物馆打造具身智能机器人讲解员》

栏目主编：黄海华

本文作者：解放日报 俞陶然