
6日,在冰雪博览会上,由哈尔滨工业大学研发的智能大型冰雕自动化搭建机器人正式亮相。该机器人能自动化完成大型冰块的提升、抓取、砌筑和喷淋等全流程作业,并实现毫米级搭建精度。一台这样的机器人,其工作效率可替代30名工人,能大幅缩短施工周期、降低成本,为极寒环境下的冰雪建筑施工带来效率突破。
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传统冰雕建筑搭建工作条件异常艰苦,工人需要在零下二三十摄氏度的严寒中,从事高空重体力劳动,不仅面临冻伤、滑跌、坠落等多重安全风险,而且人工作业效率低、精度有限,这已成为制约产业升级的瓶颈。
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此款机器人主体采用龙门式桁架结构,底部配有全向舵轮驱动系统,无需铺设固定轨道即可灵活移动就位。其作业范围超过13米,能在-35℃的极寒环境下持续稳定运行。机器人的双侧同步提升系统能够平稳吊起1吨重的物体,最大起升高度可达10米。
机器人作业流程高效连贯:移动就位后,可根据需求灵活选择横跨式或侧立式搭建模式。随后,提升机构会同步吊起两块冰块至目标高度,经液压分离后,滑台将带动卡爪进行三维精准定位,将冰块放置到砌筑点。与此同时,喷淋机构同步进行加固作业。整个过程无需人工干预,可实现全天候连续作业。这套核心技术不仅适用于冰雪建造领域,未来还可迁移应用于极地科考、高寒地区基础设施建设等国家战略领域。
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来源:哈尔滨新闻网
记者:霍亮 文/摄
编辑:刘奕萱
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