黑龙江
6日，在冰雪博览会上，由哈尔滨工业大学研发的智能大型冰雕自动化搭建机器人正式亮相。该机器人能自动化完成大型冰块的提升、抓取、砌筑和喷淋等全流程作业，并实现毫米级搭建精度。一台这样的机器人，其工作效率可替代30名工人，能大幅缩短施工周期、降低成本，为极寒环境下的冰雪建筑施工带来效率突破。
传统冰雕建筑搭建工作条件异常艰苦，工人需要在零下二三十摄氏度的严寒中，从事高空重体力劳动，不仅面临冻伤、滑跌、坠落等多重安全风险，而且人工作业效率低、精度有限，这已成为制约产业升级的瓶颈。
此款机器人主体采用龙门式桁架结构，底部配有全向舵轮驱动系统，无需铺设固定轨道即可灵活移动就位。其作业范围超过13米，能在-35℃的极寒环境下持续稳定运行。机器人的双侧同步提升系统能够平稳吊起1吨重的物体，最大起升高度可达10米。
机器人作业流程高效连贯：移动就位后，可根据需求灵活选择横跨式或侧立式搭建模式。随后，提升机构会同步吊起两块冰块至目标高度，经液压分离后，滑台将带动卡爪进行三维精准定位，将冰块放置到砌筑点。与此同时，喷淋机构同步进行加固作业。整个过程无需人工干预，可实现全天候连续作业。这套核心技术不仅适用于冰雪建造领域，未来还可迁移应用于极地科考、高寒地区基础设施建设等国家战略领域。
来源：哈尔滨新闻网
记者：霍亮 文/摄
编辑：刘奕萱
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