北京
国家知识产权局信息显示，绍兴汉立工业自动化科技有限公司申请一项名为“一种工业生产机器人的协同控制方法”的专利，公开号CN121245788A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种工业生产机器人的协同控制方法，方法包括：从工业机器人集群获取已完成协同任务的运动轨迹向量、动作序列编码树和控制指令向量；建立树结构协同编码模型并训练以获取动作编码模型，计算任务间相似度并为每个任务查找相似任务；建立运动规划‑指令生成模型，基于任务运动轨迹向量、相似任务控制指令向量及自身控制指令训练该模型；对待生成指令的任务，利用动作编码模型查找相似任务，结合其运动轨迹向量和相似任务控制指令向量，通过指令生成模型生成控制指令。本发明可以实现工业机器人协同任务的高效智能控制，自动生成优化指令，提升任务执行精度和协作效率。
天眼查资料显示，绍兴汉立工业自动化科技有限公司，成立于2013年，位于绍兴市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，绍兴汉立工业自动化科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目63次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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