北京
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国家知识产权局信息显示，铁正检测科技有限公司、中铁十四局集团有限公司、济南市交通工程质量与安全中心申请一项名为“一种智慧检测多功能机器人自主导航方法及系统”的专利，公开号CN121252818A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人自主导航技术领域，具体涉及一种智慧检测多功能机器人自主导航方法及系统，具体包括：获取机器人运动场景的栅格地图，通过分析栅格地图中每个栅格及其邻近栅格中静态障碍物的分布情况确定各栅格的静态代价度，结合经过栅格的所有动态障碍物的多模态信息之间的相似性，以及动态障碍物与机器人之间的距离，确定各栅格的障碍度；基于相邻两个静态障碍物之间特征区域内障碍物的分布情况，结合所述障碍度，确定栅格之间的节点代价值，结合路径规划算法，对机器人进行路径规划；优化了节点间的移动代价评估，更精确地反映了机器人实际移动的控制难度和能量消耗，提高了导航的实用性和可靠性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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