北京
国家知识产权局信息显示，浙江人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种人形机器人的控制方法、人形机器人及存储介质”的专利，公开号CN121245832A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请提供一种人形机器人的控制方法、人形机器人及存储介质，方法包括：获取人形机器人的当前状态和速度指令；根据当前状态和速度指令，从预设的数据库中检索获得参考运动片段，其中，数据库包括多个运动片段，运动片段是根据人类运动数据得到的；将当前状态、速度指令和参考运动片段输入动作生成模型，得到人形机器人的下一时刻的目标状态；将当前状态输入策略网络，得到策略网络输出的目标动作，并控制人形机器人执行目标动作；根据人形机器人执行目标动作后的新状态和目标状态，更新策略网络的参数。通过上述方法，可以使人形机器人的动作更加拟人化，避免做出不自然的动作。
天眼查资料显示，浙江人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6177.1374万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江人形机器人创新中心有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息31条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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