国家知识产权局信息显示,浙江人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种人形机器人的控制方法、人形机器人及存储介质”的专利,公开号CN121245832A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本申请提供一种人形机器人的控制方法、人形机器人及存储介质,方法包括:获取人形机器人的当前状态和速度指令;根据当前状态和速度指令,从预设的数据库中检索获得参考运动片段,其中,数据库包括多个运动片段,运动片段是根据人类运动数据得到的;将当前状态、速度指令和参考运动片段输入动作生成模型,得到人形机器人的下一时刻的目标状态;将当前状态输入策略网络,得到策略网络输出的目标动作,并控制人形机器人执行目标动作;根据人形机器人执行目标动作后的新状态和目标状态,更新策略网络的参数。通过上述方法,可以使人形机器人的动作更加拟人化,避免做出不自然的动作。
天眼查资料显示,浙江人形机器人创新中心有限公司,成立于2023年,位于宁波市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6177.1374万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江人形机器人创新中心有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目11次,财产线索方面有商标信息7条,专利信息31条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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