腾空侧踢“逼退”王兴兴，宇树放出人形机器人H2最新训练视频

界面新闻记者 | 宋佳楠

1月4日晚，宇树科技官方视频号发布了人形机器人H2的最新训练视频。视频中，身高180厘米、体重70公斤的H2展现了一系列新的动作能力，包括腾空侧踢、空中回旋踢等。

视频一开始，机器人助跑后腾空侧踢时腿部抬升高度超成人头顶，而该公司创始人王兴兴因本能避让后退的画面意外成焦点。

宇树科技展示人形机器人H2腾空侧踢能力，王兴兴被“吓得”连连后退 图片来源：宇树科技训练视频

在随后的空中回旋倒立踢中，机器人直接将悬挂于高处的西瓜踢得粉碎，紧接着又将60公斤、120公斤的沙袋踢出半米开外。

人形机器人H2空中回旋倒立踢爆西瓜 图片来源：宇树科技训练视频

公开资料显示，H2是宇树科技于去年10月发布的新一代机器人，其搭载31个高自由度关节，腿部7个专用关节可灵活调整足弓弧度，配合液压与电机混合驱动系统，可实现爆发动作与精细控制的兼顾。

宇树科技目前的产品矩阵涵盖四足机器人、人形机器人及灵巧机械臂三大系列。其中消费级人形机器人G1早在去年2月便在京东发售，定价9.9万元起；身形相对轻巧的R1（身高1.2米左右）售价2.99万元起。另一款登上2025年春晚舞台的H1售价高达65万元。

去年年底，宇树科技曾宣布全国首店将在北京双井开业，G1机器人、Go2机器狗等都将进驻线下店。用户可在店内体验机器人产品后，于门店直接完成购买。

宇树科技目前处于快速增长期。据新华网报道，王兴兴在去年6月的夏季达沃斯论坛上透露，公司2024年营收已超10亿元人民币。此前宇树科技早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠曾透露，自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态。

中国证监会官网显示，宇树科技已在去年7月开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

值得注意的是，宇树科技发布H2训练视频当晚，公司“上市绿色通道被叫停”的传闻引发行业关注。据证券时报报道，宇树科技方面对此表示，报道涉及宇树科技上市工作相关动态情况的内容与事实情况不符，宇树科技未涉及申请“绿色通道”相关事宜。相关报道误导公众认知，已严重侵害宇树科技合法权益。

该公司强调，目前，宇树科技上市工作正常推进，相关进展将依法依规进行披露。