探寻新质生产力| 灵心巧手周永：灵巧手不是国产替代，是中国领先

一百万只手，一百万种技能

近日，灵心巧手宣布完成A++轮融资。在具身智能的浪潮中，灵巧手正成为连接虚拟与现实的关键桥梁。从小痴迷机器猫的周永，将儿时梦想化作创业使命，带领灵心巧手团队以全栈自研打破行业不可能三角，让中国灵巧手占据全球高自由度市场80%份额。

这不是一次简单的技术突破，而是一场关于人类文明传承与未来想象的深刻探索。从3999元的入门款到42个自由度的科研版，从富士康产线到太空探索，从人类手搓零件到灵巧手实现自我生产，灵心巧手正在用一双中国手重新定义具身智能的边界。

周永坚信，机器人不是取代人类，而是扩展人类能力的伙伴。当百万种人类技艺通过灵巧手得以数字化复刻，当机器人生产机器人的产线真正落地，具身智能的燎原之火，正从这双手开始。

从儿时梦到创业使命

从小痴迷《机器猫》的周永，将儿时梦想化作了一生的事业追求。"我这辈子就是要做这样一个东西。"在华中科技大学实验班跨越自动化、计算机等7个专业的学习经历中，他逐渐明确了一个判断：要做影响人类进程最大的事，而机器人正是那个答案。

当马斯克提出要做影响人类最大的事时，周永列举了10个方向——Web3、元宇宙、VR、AR、火星探险、机器人等，经过反复推演，最终聚焦于机器人。"VR、AR这些改变不了生产力，你戴上眼镜去北京看病，可能还得排队。"他的判断直指本质，"但机器人不同，到2050年机器人有可能超过50亿台，而去火星的人不会超过50万。影响人类进程最大的，还是机器人。"

而在机器人产业链中选择手作为切入点，周永有着更深层的思考。他认为，人类文明的核心在于不停创造，而手是创造的关键工具。人类在创造发明工具过程中脑容量扩大了3倍，智慧也是因为发明各种东西而产生的。

周永举例说，人类的手有二十几个自由度，能完成很多复杂动作。猴子单手拿桃子都很难，因为哺乳动物一般不能对指，只能像爪一样抓。人类因为使用工具把大拇指进化了，能对指、能捏、能双手协同、能拧。这种对人手进化史的深刻理解，让他坚信灵巧手是具身智能不可或缺的核心部件。

基于这一认知，灵心巧手确立了独特的产品战略：提供任意价格、任意自由度、任意技术路线的灵巧手产品矩阵。

从3999元、6个自由度的入门级O6 Lite，到近10万元、42个自由度的科研版，覆盖腱绳、直驱、连杆三种技术路线。灵心巧手希望获得最大的市场份额。周永直言，就像2013年手机有双核、四核、八核，但现在所有手机都变成八核，灵巧手也会经历这个过程，最终会自动变成高自由度。虽然研发了42个自由度的科研版，但周永认为，从经济性角度，22个自由度就已经能够映射人类手部的全部动作。

目前，灵心巧手已占据全球高自由度灵巧手80%以上的市场份额，月产能突破数千台，成为全球唯一实现高自由度灵巧手量产的企业。

全栈自研铸就护城河

灵心巧手的崛起，源于一次“不得不”的选择。

2019年，周永团队尝试外购海外微型减速器，却被泼了三盆冷水：精度不够、成本太高、无法定制。这次碰壁让周永下定决心：核心部件必须自己做，短期的捷径都是长期的弯路。

全栈自研的路径清晰而艰辛。第一步攻部件，组建跨学科团队，将榫卯结构的稳定性与章鱼触手的传动灵感结合，历经数十版原型迭代，最终研发出精度达微米级的减速器，减速比可达2000多倍；第二步攻材料，联合万凯新材等供应商研发PEEK工程塑料替代传统金属减速器，重量减轻30-40%，成本大幅降低。双方共建高性能材料实验室，锚定以塑代钢技术路径，围绕新材料开发、工艺优化及机器人结构件应用展开全方位合作；第三步攻算法，陆续推出Open TeleDex遥操作系统、Dex-Serl真机强化学习框架、LinkerSkillNet多模态数据采集系统，解决兼容性、操作精度、技能库构建等核心问题。

这种边研发边落地的策略，让灵心巧手的技术突破始终紧贴市场需求。

以O6为例，6666元的售价远低于海外同类产品的十分之一，370克自重却能实现最大50公斤负载，相当于用一个鸡蛋的重量提起一个成年人。这不是亏本补贴，是全栈自研的必然结果。周永强调。在核心技术上，灵心巧手的自研超强电缸驱动效率达90%，是行业传统产品的2倍，通过国产化供应链实现成本降低60%。

更值得关注的是，灵心巧手在灵活度与抓力之间找到了技术平衡点。

周永介绍，灵巧手最难突破的是关节物理空间小，导致电机体积受限，抓力不足。灵心巧手用了航空级材料，包括散热、发热的处理，这就是为什么灵心巧手的量产手是全球最轻的——其他家都是400多克，灵心巧手是300多克。

在耐用性上，灵心巧手通过结构设计、防震防摔等多重优化，工业版寿命可达百万次，损坏率控制在5%以内，远低于行业30%以上的平均水平。周永当着我的面用力把一只灵巧手砸向桌角，并说道“我们的手用力摔也没事的。”

在量产环节，灵心巧手同样展现出独特优势。通过自建4家工厂，探索机器人生产机器人的模式，让灵巧手自主完成腱绳布线和校准，装配误差控制在微米级，一致性提升95%。这种规模化生产不仅满足了快速增长的市场需求，更重要的是为成本优化提供了空间。

周永透露，2025年灵心巧手的产能是上万台，2026年计划交付5-10万台灵巧手，这在灵巧手赛道是遥遥领先的。值得一提的是，灵心巧手的交付周期仅为2周，而海外竞品Clone需要3个月，响应速度快6倍。

100万种技能

灵心巧手的核心战略是100万只手加100万种技能。

周永的目标清晰而宏大。在他看来，灵巧手的价值不在于硬件本身，而在于其承载的技能生态。用户不是为买灵巧手而去买灵巧手，而是因为它有技能才去买的。“就像你雇佣一个人，会说雇了一个厨师来做饭，雇了一个保姆打扫清洁。”他举例道，这个理念贯穿了灵心巧手的整个发展战略，从产品设计到生态构建，都围绕着如何让灵巧手真正拥有人类的技能展开。

为实现这一愿景，灵心巧手构建了LinkerSkillNet全球最大的人类技能库，通过真机采集数据来训练模型。这种坚持真实世界数据的路线带来了三个核心优势：

1、能减少不确定性，模拟器无法还原真实场景中摩擦力的细微变化；

2、能复刻人类巧劲，化妆师抓握气垫的力度节奏，这些带经验的技能模拟器生成不了；

3、能闭环保优，工厂产线的真实装配数据直接让操作成功率接近100%。

目前，LinkerSkillNet已积累500多种人类技能数据，从盘核桃、化妆到弹钢琴、苏绣的穿针引线，涵盖工业、医疗、生活等多个领域。

在应用场景拓展上，灵心巧手采取从产业到生活的渐进策略。当前，工业场景已占据50%的订单份额，富士康的3C电子装配、美的的家电组装、比亚迪的汽车零部件产线，都在使用灵心巧手完成精密操作。最先受益的是工厂工人，不用再重复高强度操作。周永介绍。在科研领域，斯坦福、剑桥、清华、北大等全球顶尖实验室都在使用灵心巧手作为研究平台。而在民生场景，推拿理疗按摩、养老陪护等应用也在逐步落地。同事们觉得推拿理疗按摩这个场景挺适合的。周永透露，为解决机械手比较凉的问题，团队正在研发外加热垫方案，让机器人的手能够提供温暖的触感。

更具战略意义的是，灵心巧手正在从部件供应商升级为生态构建者。灵心巧手成立了一支数亿元的产业基金，投资上下游企业，构建完整产业链。

周永解释道，“最近我们就投了一个很有意思的项目，是养老项目，类似于在轮椅上装一只灵巧手，这样这只手可以帮助老人做一些按电梯、抓取物件的简单工作，来更好地服务行动不便的老年人。”

对于行业未来，周永保持着清醒的判断。2026年是具身智能大年，很多公司会IPO、量产、落地。他认为，行业核心瓶颈在于缺乏用机器人做机器人的柔性产线。现在所有机器人都是手搓的，怎么量产?灵心巧手已经在这方面先行一步，用灵巧手搭建了机器人生产机器人的生产线，验证了技术可行性。

对于中国在全球竞争中的地位，周永态度鲜明“我不怎么喜欢国产替代这个概念，灵巧手是中国量产领先，特斯拉都没能实现量产，我们不是在替代谁，我们是领跑者。”这份自信，源于对技术实力的底气，更源于对产业趋势的深刻把握。

当被问及灵心巧手的终极愿景时，周永的回答充满理想主义色彩：我希望灵心巧手能实现我创业时的梦想——让机器人不是取代人，而是帮到人。在工厂，工人和机器人一起做精密制造；在医院，医生靠灵巧手做微创手术；在太空，机器人带着灵心巧手的手组装飞船。100万只灵巧手的目标背后，是通过规模效应彻底拉低行业成本，积累海量真机操作数据，建立行业标准。

从儿时的机器猫梦想到如今的产业领跑者，周永和灵心巧手正在用一双中国手，书写具身智能时代的崭新篇章。