北京
国家知识产权局信息显示，南京清研易为新能源动力有限责任公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品”的专利，公开号CN121246812A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取车辆在当前时刻下的目标状态向量，根据所述目标状态向量确定驱动单元的目标滑转率和驱动单元的当前垂直载荷；根据所述驱动单元的目标滑转率和所述驱动单元的当前垂直载荷对所述车辆进行地面力学参数估计，确定目标地面力学参数；根据所述目标地面力学参数进行推力优化分配，确定驱动单元的目标推力；根据驱动单元的目标推力生成扭矩控制信号，并利用所述扭矩控制信号对各驱动单元进行控制。采用本方法能够提升车辆在低推力环境下的通过性、牵引效率和运行可靠性。
天眼查资料显示，南京清研易为新能源动力有限责任公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本362.2396万人民币。通过天眼查大数据分析，南京清研易为新能源动力有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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