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2025年12月20-21日,由中国人工智能学会主办,CAAI自主无人系统专委会、南京信息工程大学共同承办的CAAI自主无人系统专委会学术年会在杭州顺利召开。来自全国多所高校、科研院所、科技企业的200余位专家学者共赴盛会,深入交流自主无人系统领域的学术前沿探索。
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参会嘉宾合影
本次会议聚焦自主无人系统基础理论及关键技术问题,围绕具身智能、智能感知与自主系统、低空技术、群体智能等应用领域理论及工程问题展开深入研讨,旨在促进自主无人系统技术自主创新和工程化应用。
会议开幕式由清华大学宋士吉教授主持,CAAI自主无人系统专委会主任、安徽大学校长孙长银教授致开幕辞。
大会报告分别由清华大学宋士吉教授,北京信息科技大学贺威教授,北京科技大学余瑶副教授主持,3位领域权威专家先后分享了前沿成果。管晓宏院士以“探索音乐计算智能与认知”为题,揭示了艺术与科学在智能计算领域的深度融合;北京理工大学孙健教授系统阐述了“自主智能无人系统安全研究进展”,为无人系统安全防控提供了理论支撑;东南大学陆慧敏教授则从“具身海洋环境感知”出发,分享了海洋机器人在复杂环境中的感知技术与应用实践。三场报告分别从交叉学科、系统安全与海洋工程三大维度,展现了自主无人系统研究的广度与深度,为与会者带来了前瞻性的学术启迪。
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管晓宏院士作报告
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孙健教授作报告
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陆慧敏教授作报告
大会设置了4场专题分论坛,分领域深耕前沿热点,旨在构建深度交流与协作平台。专题论坛分别聚焦“群体智能”“低空技术与工程”“具身智能”“智能感知与自主系统”主题展开,各论坛邀请来自多所院校的优秀学者分享最新研究成果,涵盖视觉感知、协同控制、强化学习、大模型应用、集群系统等多个热点方向,既有高屋建瓴的战略分析,也有对具体技术路径的细致探讨。
群体智能论坛重点关注无人集群协同与智能决策的前沿进展。西北工业大学韩军伟教授剖析了无人系统视觉感知的核心挑战与应对策略;东南大学付俊杰教授系统介绍了受限无人集群在安全协同控制方面的研究成果;东南大学董璐副研究员围绕多智能体强化学习的决策应用展开分析;北京科技大学邹尧教授展示了集群无人系统协同控制的最新实践与理论突破。
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群体智能论坛
低空技术与工程论坛围绕无人机智能感知与低空系统安全展开交流。西北工业大学刘准扎教授分享了多源融合无人机视觉感知方法;北京航空航天大学胡庆雷教授探讨了航天器在多源干扰下的自主安全控制;江苏省智慧低空飞行管服重点实验室闫佳捷工程师从工程角度介绍了低空大模型的落地探索。
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低空技术与工程论坛
具身智能论坛聚焦具身感知与控制在动态环境中的演进。上海交通大学胡川副教授阐述了基于强化学习的自动驾驶安全决策框架;湖南大学缪志强教授展望了无人机赋能低空经济的路径,特别是陆空两栖平台与集群协同的前景;湖南大学高铭副研究员从轨迹预测演进到场景占据感知,揭示了动态环境理解的系统性进展;东南大学刘剑副教授介绍了间歇式事件触发的协同控制新方法。
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具身智能论坛
智能感知与自主系统论坛深入探讨智能系统的分布式协同与多模态认知。东南大学温广辉教授探讨了群体具身智能的分布式优化与博弈机制;南京航空航天大学张道强教授介绍了脑影像智能计算在多个领域的前沿应用;中国科学院自动化研究所徐常胜教授分享了开放环境下多模态大模型的研究进展与跨域迁移挑战。
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智能感知与自主系统论坛
本次会议不仅是一次学术成果的集中展示,更是推动自主无人系统领域协同创新、融合发展的重要契机。通过高水平报告与专题研讨,会议进一步凝聚了学界与产业界的共识,为未来技术突破与应用落地奠定了坚实基础,也为培养高层次人才、服务国家战略需求注入了新的动力。
本文由CAAI自主无人系统专委会供稿
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