北京
2025主流辅助驾驶AEB横评，我们选择了采用纯视觉方案的特斯拉Model Y；搭载华为乾崑智驾ADS Pro（舱内激光）的问界M7Pro+；采用自研方案的小米YU7Max；采用自研方案，但使用了地平线芯片的理想L7Pro；全套地平线HSD解决方案，算力更高的星途ET5激光雷达版；搭载了Momenta方案的别克至境L7艾维亚。看看在我们设置的四大极限场景下，到底谁家的辅助驾驶方案更强？谁能在关键时刻刹得住！
真实道路中，非标准障碍物的识别难度远高于标准假人。我们选用 1.5 米高的玩具熊作为障碍物，同时安排奥迪 Q5 作为逆光车辆开启远光，模拟夜间强光干扰下的极端场景。
先看基础难度50km/h的时速，除Momenta方案外，其余5车均成功刹停。
Momenta的表现令人费解 —— 系统虽能识别障碍物并发出预警，也触发了制动，但制动仅持续 1 秒就突然松开，最终直接撞上玩具熊。
然后我们再来看看60km/h的时速：理想和地平线直接出局。
理想识别较晚，受逆光影响识别较晚，首次测试刹停后竟出现 “溜车” 现象，撞倒玩具熊；二次测试制动力度减弱，需驾驶员人为介入才能避免碰撞；
而搭载了地平线HSD全套方案的星途ET5，作为搭载外置激光雷达的车型，全程未识别到玩具熊，无任何预警和制动动作，直接碰撞，完全未发挥硬件优势；
反观搭载了华为乾崑智驾ADS Pro（舱内激光）的问界M7 Pro +，一上路就开始自动切换远近光探路，早早识别障碍物并大力制动，在距离玩具熊 3-4 米处平稳刹停；
小米 SU7 Ultra 采用分段制动，虽体感缓和但刹停距离较近；特斯拉 Model Y 识别及时，制动同时自动开启双闪，表现稳定。
而70km/h这个速度，三台车的逻辑和之前60km/h太大差别，都完成了识别和刹停，所以我们重点看80km/h及以上的速度，首先就是特斯拉，Model Y在 80km/h 时出现制动中途松开的情况，最终碰撞；
小米 SU7 Ultra 凭借碳陶刹车和宽胎优势，支撑到了时速100km/h刹停，110km/h 时因识别距离有限未能刹停，但如果换成YU7，可能表现还要更差一些；
至于问界 M7 Pro +，则是展现出惊人实力，速度越快识别距离越远，120km/h 时仍能在距离玩具熊 4-5 米处稳稳刹停，ABS 介入时甚至能闻到轮胎摩擦的糊味，安全感拉满。
当然，我们也尝试了尝试冲击130km/h，但场地长度不足，问界M7在FCW（前向碰撞预警）触发时车速未达目标，被迫放弃，只完成了125km/h的刹停。
不过话说回来，夜间逆光 + 非标准障碍物的组合，是对 AEB 感知能力的 “终极考验”。华为乾崑智驾ADS Pro（舱内激光）凭借 “全天候感知” 优势，实现了 “速度越快，识别越远” 的表现；小米 SU7 Ultra 则依靠高性能制动硬件弥补了感知距离的不足；而特斯拉、理想、星途、别克的表现，或受限于硬件方案，或受制于调校水平，在极限场景下暴露了短板。尤其是星途ET5，本来你就配备了外置的大激光，而且算力也不低，有足足560TPOS，可这实际表现确实让人感觉有点糟蹋东西了，当然，我相信这并不是它的真实水平，可能因为是新车的缘故，所以在调校和标定方面还有点不太完善。
本文由极果用户极果原创
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