践行者说｜朱晓辉：华威科如何用多模态融合定义机器人触觉的未来

12月18-19日，第六届中国机器人行业年会在杭州举行。这场汇聚了超2000名行业专家企业家及从业者的年度盛会，已成为解码机器人技术与商业未来的高端对话场。

机器人大讲堂特现推出系列深度报道，梳理大会现场行业顶尖专家与知名企业的核心洞见，探寻中国机器人在具身智能时代的破局之路。

本期聚焦：【朱晓辉】华威科以多模态融合破局，1万台出货量开启人形机器人感知新时代

“今年才真正意义上开始了触觉传感器的规模化应用。”华威科CEO朱晓辉在第六届中国机器人行业年会上直言。

当人形机器人从实验室走向产业化落地，“感知”成为决定其能否真正融入人类生活的核心命题。而触觉，作为人机交互中最直接、最复杂的感知维度，正迎来技术路线的迭代与产业规模的爆发。

2025年，华威科这家公司应用于灵巧手的触觉传感器出货量已突破一万台，成为行业内首个实现这一量产规模的企业。从因时、灵心巧手等灵巧手企业，到优必选、小米、智元等整机厂商，华威科的“电子皮肤”正在成为机器人感知系统的标配。

在触觉感知这一细分领域，一万台的出货量意味着技术正从实验室真正走向产业化。当机器人的指尖第一次“感觉”到世界，一场人机交互的底层革命已然拉开序幕。

▍技术破局：1+1>2的融合艺术

指尖的触碰，是世界最初的回应。它不是冰冷的数据流转，而是皮肤与物体的温柔对话；不是单一的信号传递，而是温度、压力、纹理交织的立体叙事。

越来越多企业认识到，人形机器人正迎来产业化爆发的前夜，但要让机器人真正融入人类生活，仅凭“视觉”和“语音”还远远不够。缺少了触觉，机器人就像戴着手套的手，能看、能说，却“感受”不到世界。

华威科锚定的正是这一核心痛点。在多条技术路线并行、行业标准尚未统一的触觉领域，华威科选择了一条最复杂但也最接近人类感知本质的道路：多模态融合。

“人类的皮肤能同时感知压力、温度、纹理、震动，甚至痛觉。”在机器人大讲堂的独家专访中，朱晓辉解释，“要让机器人真正‘理解’物体，单一路线远远不够。”

在触觉传感器领域，压阻、电容、磁传感、视触觉等多种技术路线各有优劣，模态数量与融合方式各有侧重。行业常见的做法是选择其中一条路线深挖，但华威科始终坚定地驶向多模态融合的深海。

这份笃定，源于对触觉本质与应用场景的深刻洞察。

“触觉的终极目标是仿人，而人类的触觉本就是多模态的综合体。”华威科CEO朱晓辉的话语，点出了技术选择的核心逻辑。人类的皮肤能同时捕捉压力、温度、纹理、震动，甚至感知痛觉，这种多维度的感知能力，是灵巧操作与自然交互的基础。

行业技术路线或许仍在探索，但多模态融合的最终方向已然清晰，单一技术路线难以覆盖复杂场景的全部需求，唯有多模态数据的协同，才能让机器人真正“读懂”物体与环境。

基于此，华威科提出的“状态机”概念，尝试让机器人能够像人类一样智能切换感知模式。华威科具身感知产品线负责人丁小天举例说明：“人的触觉是一种感觉，其实本质是把耦合的东西进行拆分。状态机的核心，就是能够根据不同的场景需求，智能切换不同的感知模态。”

例如高温环境下，优先启动温度感知；精密抓取时，切换到磁传感模式；常规操作时，则使用压阻感知。这种动态切换，既保证了感知的全面性，又避免了数据冗余，让机器人的触觉更接近人类的“下意识反应”。

这种多模态融合的实现，依赖于底层算法和硬件设计的深度耦合。“因为真正的融合是1+1>2。”朱晓辉强调，华威科通过算法将不同技术路线有机结合：指尖需要精密操作，就采用灵敏度更高的压阻+磁融合方案；掌心侧重交互体验，则优化感知的反馈精度。如同人类触摸冰块时会本能缩回手，握住水杯时会自然调整力度，华威科的触觉系统在不同场景下的自适应切换，让机器人的感知更具灵性。

目前，华威科已通过多模态融感知的协同发力，构建起全方位、立体化的感知网络，在行业普遍还停留在单点压力感知的阶段，这一进展具有里程碑意义。

▍量产密码：从“能做”到“能造一万台”

如果说多模态融合是华威科的技术灵魂，那么量产能力就是其抢占市场的核心底气。行业数据显示，90%的实验室创新因工艺、设备等问题，难以量产落地。

华威科的一万台出货量，却恰恰证明了其解决了“从样品到产品”的关键命题。机器人大讲堂发现，这一突破的背后，是装备、材料与算法的三重创新。

在生产线端，华威科自主研发了专用生产装备，通过核心装备自主化，实现了传感器关键参数的精准控制；在材料端，自研的柔性感知材料保障了产品在不同环境下的可靠性；在软件端，自动化的标定系统为大规模量产提供了品质保障。

“我们的标定不是简单的出厂设置，而是动态场景测试。”丁小天解释。华威科将用户场景需求提前融入算法，实现了传感器的出厂前精准标定。更智能的是，产品具备自主标定功能，每次装机启动后，传感器会自动校准，确保感知精度的长期稳定。

量产带来的直接效果是成本下降。当前，华威科的电子皮肤产品已进入千元量级。朱晓辉预测，未来3-5年将进入百元量级，届时，人形机器人全身覆盖电子皮肤将具备经济可行性。

基于量产能力，华威科发布的龙鳞与灵犀两大产品系列，形成了覆盖“操作+交互”全场景的感知矩阵。

龙鳞系列主打“全手覆盖”，是国内首个应用于灵巧手的大面积电子皮肤，已实现手心、手背的全面感知和批量交付。“龙鳞的定位是推动交互场景发展。”丁小天介绍，这款产品能让机器人在握手、拍打、滑动等场景中提供自然触觉反馈，为进入家庭、服务等场景奠定基础。

灵犀系列则聚焦“指尖精密感知”，将压力、温度、纹理感知融入小型化模块，直接安装于指尖，提升了灵巧手的精细操作能力。“灵犀让机器人的指尖更‘聪明’。”朱晓辉举例，通过灵犀模块，机器人能够区分不同材质的杯子、感知物体的细微形变，甚至完成透明物体的抓取。

两大系列的组合，构建了华威科的“全手掌感知方案”。指尖的灵犀模块负责精密操作，掌心与手背的龙鳞模块负责交互反馈，不同模块的感知侧重各有不同，例如指尖侧重物体属性识别，掌心侧重交互体验优化，形成了“操作+交互”的完整感知闭环。

这种模块化设计，既满足了不同客户的定制化需求，又保障了产品的通用性，目前已覆盖从10岁儿童手型到成年人手型的全尺寸范围，适配绝大多数灵巧手产品。

但可以发现，华威科的量产产品迭代，始终围绕“仿人”与“实用”两大核心。例如华威科的触觉模块不仅追求感知精度的提升，更注重工程化体验：可拆卸设计降低了维护成本，边缘计算架构减少了对主机算力的依赖，100万次以上的使用寿命则满足了工业与家居场景的长期使用需求。

丁小天透露，未来华威科还将持续优化产品的小型化与集成度，进一步拓展感知模块的应用范围。

▍数据驱动：触觉系统的自我进化

在华威科的布局中，硬件只是起点。在采访中，朱晓辉依然更愿意将公司定位为“具身感知解决方案提供商”，并积极构建“传感+AI+数据”的闭环生态。

为了实现这一生态，华威科正在与湖北人形机器人创新中心、湖北人形机器人产业联盟合作，共建触觉数据采集平台。

与行业常见的整机运动数据采集不同，该平台以“手部及腕部以下”为核心，聚焦触觉操作数据。据悉，平台采集的不仅是压力、温度等参数，还包括物体的物理属性与操作动作的耦合关系。

以杯子为例，平台会采集不同材质、不同状态的杯子在抓取过程中的触觉反馈，建立“物体属性-操作动作-触觉数据”的对应关系。

这些数据正在反哺技术迭代。目前，该平台已覆盖10个核心场景、1000种以上物体。通过对海量数据的分析，华威科不断优化算法模型，提升传感器的感知精度与场景适配能力。

更长远的目标是让触觉系统具备“自主学习”能力。丁小天对机器人大讲堂表示，未来将通过OTA方式实现机器人触觉系统的远程升级，让机器人能够根据触觉数据自主调整操作方式，真正实现“智能灵巧手”。

在这一基础上，对于触觉技术的未来，朱晓辉也描绘了清晰的演进路径：

第一阶段以灵巧手为核心的操作级应用，聚焦精密抓取与作业。华威科一万台的出货量正是这一阶段的里程碑。

第二阶段通过操作+交互的融合应用，电子皮肤将从手部拓展至机器人身体、脸部等部位。家庭服务、医疗护理等场景将成为主要增长点。

第三阶段则实现场景化细分，根据不同行业需求形成系列化产品。触觉技术将渗透到工业、汽车、3C、家居等多个领域。

朱晓辉认为，随着机器人市场爆发，触觉市场规模有望随之爆发。“触觉市场的天花板是无穷大的。”朱晓辉说，“它本质上是解放人类双手、实现人机共生的核心技术。”

针对行业内“视觉能否替代触觉”的争论，华威科在采访中也给出了明确答案：二者互补，而非替代。视觉在盲区场景、透明物体识别、细微形变感知等方面存在局限，而这些正是触觉的优势领域。

▍结语与未来

夜间的实验室里，一台人形机器人缓缓伸出手，它的手指灵巧地握住了桌上的一只玻璃杯。

这看似简单的动作背后，是压力、温度、材质、纹理多种感知数据的瞬间融合，它知道要用多少力才不至于捏碎杯子，也知道杯子表面是光滑的玻璃材质。电子皮肤上的感知点微微发光，像极了人类皮肤下的神经末梢。

朱晓辉透露，华威科的下一年度目标是出货量5万台以上。从一万台到五万台，不仅是数量的增长，更是触觉感知技术从“可选”到“必选”的跨越。

当机器人真正拥有触觉，人机交互将不再是冰冷的指令与反馈，而是有温度的触碰与感知。华威科的一万台出货，或许正是这场感知革命的开始。