北京
国家知识产权局信息显示，肇庆市众凯机电有限公司申请一项名为“一种用于电机生产的机械臂控制方法”的专利，公开号CN121245852A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种用于电机生产的机械臂控制方法，本发明通过数据采集单元获取传送带所传送电机配件的点云数据，确定电机配件的类别，后续进行抓取干涉分析，构建抓取受力观察体，以基于抓取受力观察体构建若干轮廓面观察组，基于各轮廓面观察组确定组内曲率特征以及对称分布差异特征，确定所述电机配件的抓取影响类别，最后基于抓取影响类别适应性的控制搬运机械臂进行电机配件抓取。本发明实现了基于电机配件的特异性适应性的控制机械臂，控制机械臂调整抓取策略，提高了抓取成功率，提升了对不同形态物料时的处理能力，保证抓取速度，提高抓取可靠性，优化了系统在复杂工况下的可靠性。
天眼查资料显示，肇庆市众凯机电有限公司，成立于2017年，位于肇庆市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，肇庆市众凯机电有限公司专利信息34条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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