北京
国家知识产权局信息显示，安徽亿隆智能环境工程有限公司申请一项名为“一种巡检机器人的行走驱动结构”的专利，公开号CN121229771A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种巡检机器人的行走驱动结构，涉及巡检机器人技术领域，具体包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的上端固定安装有支撑架，支撑架上方的左右两侧分别设置有前侧行走轮，前侧行走轮的外侧固定连接有活动组件，活动组件正面的左侧固定安装有驱动电机。该巡检机器人的行走驱动结构，通过巡检机器人本体、前侧行走轮、后侧行走轮和清扫刷之间的配合，利用清扫刷的设置，实现了对前侧行走轮和后侧行走轮在行走前对轨道本体上杂质和灰尘的清扫作用，采用清扫刷安装在前侧行走轮和后侧行走轮外侧的方式，使得前侧行走轮和后侧行走轮在移动前杂质便可被清理，避免杂质与行走轮的接触导致行走轮的损坏。
天眼查资料显示，安徽亿隆智能环境工程有限公司，成立于2017年，位于阜阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽亿隆智能环境工程有限公司参与招投标项目63次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可26个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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