可装进背包！稚晖君发布首款个人机器人启元Q1

深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴

2025年12月31日，久未更新的B站up主稚晖君（本名彭志辉），终于更新了。这一次是发布全球首个个人机器人——启元Q1。

在视频中，彭志辉还多了新身份：上纬新材董事长。他宣布，公司将以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。

稚晖君与他的个人机器人启元Q1。视频截图

作为全球最小全身力控人形机器人，彭志辉介绍，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了多项突破。在视频中，启元Q1也多次以被装进背包的形象出现，这是全球首款0.8米高的全身力控小尺寸人形机器人。

过去三年，人形机器人正以前所未有的速度走向成熟。从实验室里的概念原型，到真实世界中的服务助手，人形机器人正一步步走进人类真实生活中。目前市面上的大部分人形机器人，一部分是1.7米左右的全尺寸机器人，和人的身高体形相似，适合在商业化场景中做各种正式的人机交互，也有1.2米左右的中尺寸人形机器人，接近小朋友身高，小尺寸机器人往往更具备灵活性，可以做各种动作。

启元Q1仅0.8米高。视频截图

此次“上纬启元”发布的小尺寸人形机器人，更多是面向极客群体，把完整的全尺寸人形机器人压缩到可以装进一个背包的尺寸里。据彭志辉在视频中介绍，与传统的主流的采取QDD准直驱关节来实现机器人本体的传动不同，上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维创新，将QDD准直驱关节成功压缩至“比鸡蛋还小”，同时完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，使其成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。

启元Q1被定义为一块等待被重新定义的创作画布。其外观结构件完全开源，支持3D打印定制外壳，模块化头部设计可自由更换不同风格形象。同时，通过智元灵创平台，用户无需编程基础，即可像搭积木一样为Q1编排动作、语言表情和行为逻辑，让每个人都能轻松“创造生命”，真正实现“人人可创作机器人”。

本次发布不仅是启元Q1的新品亮相，更是上纬新材的一次战略宣告：新品牌“上纬启元”将明确聚焦“个人机器人”方向，致力于将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备。

今年7月，智元通过“协议转让+要约收购”方式，以21亿元对价获得上纬新材控制权；11月，智元机器人公司全称由“智元创新（上海）科技有限公司”变更为“智元创新（上海）科技股份有限公司”，意味着完成股改。

另根据上纬新材11月25日发布的公告，除了彭志辉当选为为上纬新材新任董事长，与彭志辉一同进入董事会的，还有田华、周斌、姜青松、钮嘉四位智元体系核心成员。此外，智元机器人董事长兼CEO邓泰华成为了上纬新材实际控制人。