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观点网讯：12月31日，智元机器人宣布推出Act2Goal操作算法，以“目标条件世界模型”为核心，首次将动作生成策略与任务演化预测整合进统一端到端框架，赋予机器人“以终为始”的规划能力。
公开资料整理显示，传统机器人依赖固定指令，Act2Goal则在每次操作前同步感知当前状态与目标状态，通过世界模型推演未来视觉轨迹，为动作专家输出连续、多尺度规划信号，实现对复杂任务的结构化理解。
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