灵心巧手年内五轮融资，加速具身智能生态布局

近日，全球灵巧手领域领军企业灵心巧手完成A++轮融资，投资方包括红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和与普丰资本。这是该公司在2025年内完成的第五轮融资，持续获得资本市场关注。

本轮资金将主要用于产品研发、产能扩充及具身智能灵巧操作数据的积累。就在今年8月至11月期间，灵心巧手已先后完成天使轮、A轮与A+轮融资，吸引了蚂蚁集团、红杉中国、浙江创新投资、京国瑞管理公司、德清产投等数十家知名投资机构参与，老股东多次追加投资。

灵心巧手团队自2018年组建，公司于2023年7月正式注册成立。目前，其研发与生产团队规模已达数百人，核心成员来自智源研究院、小米等机构与企业。公司已服务超过百家头部企业及机构，产品应用于斯坦福、剑桥、清华、北大等顶尖实验室，以及美的、富士康等工业场景。

2025年，灵心巧手推出多款Linker Hand系列高性能灵巧手，覆盖腱绳、直驱、连杆等多种技术路线。公司已成为全球唯一实现千台量产出货的高自由度灵巧手企业，占据该细分市场80%以上份额，被视作行业新晋独角兽。

随着人形机器人产业进入快速发展阶段，灵巧手作为关键执行部件需求显著增长。其近期推出的Linker Hand L6、O6等产品采用仿生设计，适配全尺寸及中尺寸人形机器人，月交付量已突破千台。其中L6机型搭载自研“超强电缸”，驱动效率达90%，推力达200N，实测寿命超过百万次，具备较强的产业化应用基础。

在软件与数据层面，灵心巧手构建了Open TeleDex遥操作系统与LinkerSkillNet多模态数据采集系统，显著降低灵巧操作数据的采集门槛，并持续积累全球领先的技能库。此外，公司创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，提升模型训练自动化水平。

为共建产业生态，灵心巧手联合澄凯基金启动“百灵计划”，设立产业投资基金，支持上下游创新技术产业化。公司创始人、CTO周永表示：“当百万只灵巧手在真实世界中持续交互，灵巧操作的数据、模型与技能将形成进化飞轮，最终复现人类的多样化技能。”

目前，灵心巧手已在“灵巧手组装机械臂”“灵巧手组装灵巧手”等方向实现技术探索，并提出“灵创巧界”战略，推动系统向“自我进化”发展。公司计划于2026年实现5–10万台的交付目标，进一步拓展灵巧操作技术的应用边界，赋能全球机器人产业发展。