12月31日,界面新闻记者获悉,智元发布Act2Goal方案。该方案通过引入“目标条件世界模型”,使机器人能在行动前预测从现状到目标的完整视觉演变路径,可这让机器人在面对全新物体与环境时具备零样本泛化能力。据智元介绍,系统支持在线自我提升,通过数分钟自主“复盘”,成功率可从30%提升至90%,旨在解决复杂长时序任务的自主操作难题。
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