北京
国家知识产权局信息显示，数字华夏（深圳）科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人摔倒预测方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121223864A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种人形机器人摔倒预测方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，包括：在目标人形机器人的执行任务过程中，实时获取目标人形机器人对应的目标状态信息和目标捕获点位置；基于目标状态信息判断目标人形机器人能否到达目标捕获点位置，若能，则确定目标人形机器人的预测摔倒时间，并确定目标人形机器人到达目标捕获点位置的目标运动时间；若预测摔倒时间大于等于目标运动时间，则通过模型预测控制算法生成目标人形机器人的ZMP序列，并基于ZMP序列和目标捕获点位置预测目标人形机器人是否会摔倒，以便对目标人形机器人进行摔倒保护。本申请能够提升人形机器人跌倒预测的动态性与时效性，并在摔倒时进行安全保护。
天眼查资料显示，数字华夏（深圳）科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本580.2708万人民币。通过天眼查大数据分析，数字华夏（深圳）科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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