北京
分享至
国家知识产权局信息显示，安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司申请一项名为“一种机器人搭载的可调节间距的远场涡流探头及标定方法”的专利，公开号CN121231620A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人与无损检测技术领域领域，具体涉及一种机器人搭载的可调节间距的远场涡流探头及标定方法，无需依赖复杂工装，可在机器人法兰坐标系下精确确定双探头的相对位置关系，并建立位于两探头之间的统一工具坐标系，通过引入线激光相机获取碳纤维储氢瓶表面的点云坐标信息，实现对其空间位姿的准确识别，避免对三维仿真建模的依赖，进而支持远场涡流检测路径的规划与涡流信号的高效采集，有效提升检测过程的自动化水平与结果可靠性，解决了远场涡流探头装置端部多为平面结构，缺乏尖点可直接作为工具中心点(TCP)，常用的四点法标定方法难以适用等问题。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
