“成都造”上新！全球首款情感交互人形机器人“爱湫”来了

2025年的最后一天，一份特殊的“成都造”新年礼物在蓉正式“拆箱”——全球首款情感交互人形机器人“爱湫”正式亮相。

它眨巴双眼，逗趣地向全球发出邀约：大家好，我叫爱湫，是情感交互人形机器人。今晚可以来交子大道找我一起跨年……

▲发布会现场，机器人爱湫亮相

12月31日，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“四川具身科技”）新品情感交互人形机器人亮相成都交子大道。这次亮相不仅是一场“科技、艺术与城市”的深度对话，更标志着成都人形机器人技术从功能导向迈入情感交互的新阶段。

值得关注的是，今晚，爱湫将在交子大道，与成都本土知名潮牌AFGK进行一场跨界联动。届时，它将置身于真实的人潮声浪中，等待与成都市民现场互动。

何为情感交互，怎样交互？

精准识别不低于15种情感

爱湫，外形设计灵感源自西南地区特有保护物种汶川龙蜥，在形态上兼具亲和力与独特性。绿色外观下，藏着全球首个“情感-语言-动作”模型（ELA）。

▲爱湫外形设计灵感源自汶川龙蜥

“爱湫不仅仅是代码和零件的堆砌，它生长在成都的文化土壤里，有着自己的性格。”发布会上，四川具身科技CEO&CTO冯振宇进行了《世界很大，有爱湫陪你》的产品分享。他表示，此前，在谈及人形机器人时国家有关部委强调，要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。“因此，我们的爱湫选择了一条更具‘人本价值’的路径——探索情感交互。”

啥意思？冯振宇解释，为了赋予机器人一张“有生命力”的脸，团队创新采用了3D超短焦投影技术，并实现了脸部可控59个自由度的精细化管理。这使得爱湫突破了传统机械面孔的僵硬，能展现出眼神流转、嘴角微扬等微表情，“其融合了多模态感知、声纹分析、情绪建模等多项关键技术，面部表情及情感处理能力更为丰富。”

▲爱湫具备超强的情绪感知能力

在机器人“大脑”方面，依托四川具身科技在行业首创的ELA模型（情感-语音-动作）以及团队入驻的天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心的技术支撑（专注于情感交互方向前沿研究），爱湫具备了超强的情绪感知能力。冯振宇直言，目前，爱湫已能精准识别不低于15种情感，且情绪类别识别的准确率不低于85%。这种技术突破，赋予了它感知人类喜怒哀乐，并用表情、语音、动作协同表达共鸣、反馈的能力，真正做到“视听动情”高度一致的情感共鸣。

举个例子，当你情绪低落时，爱湫能通过你的面部表情“读懂”你的情绪，并根据场景、情绪需求等预判你的行为，最终根据你的行为反馈给出相应帮助，以填补你的情绪需求。

这些核心技术，也是天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心长期探索的关键方向，为未来更自然、更深刻的人机情感交互奠定了重要基础。

换言之，具身智能正式从“工业参数”的角逐，迈向了“情感温度”的博弈。冯振宇表示，希望这种“视听动情”高度协同的“高带宽交流”，能成为解决现代社会“情感孤岛”的钥匙。他接着说，“企业即将开放底层开发接口，邀请全球创客参与共创研发。”

而这，只是成都众多具身智能产品中的一个缩影。数据显示，截至目前，成都聚焦人工智能三要素、四大品牌赛道、全场景应用、全要素生态，构建“3+4+1+1”产业体系，打造全国人工智能产业发展新高地。2025年1-10月，全市人工智能与机器人产业规模同比增长超过37%，已形成涵盖关键零部件、机器人本体、系统集成及终端应用的全产业链条，人工智能综合实力位列全国第一方阵。

“听音辨位知意”

5米范围内准确率达95%以上

要实现真正的情感交互，“听得清、听得准、分得清人”是基础能力。现场，腾讯云作为重要战略合作伙伴，分享了双方在语音系统上的联合成果。

通过多轮真实环境测试，双方为爱湫打造了一套在复杂声场下依然卓越的智能语音系统。硬件上，系统搭载了360度全向环形麦阵，配合高精度的声源定位算法，实现了高灵敏的“听音辨位”能力。这意味着爱湫能精准锁定说话人的方向。在此基础上，通过定向拾音与智能降噪算法，机器人可在嘈杂环境中有效聚焦对话对象；即便在3至5米的中远距离，也能实现高准确率的语音识别。

更值得一提的是，在高精度声纹识别率加持下，爱湫具备了精准区分使用用户的能力。这种“抗噪”与“识人”的双重突破，让机器的聆听不再是单向的数据接收，而是变成了“闻声识人”的双向情感奔赴，真正实现了从“听音”到“知意”的质变。5米范围内准确率达95%以上。

谈及爱湫应用场景，冯振宇表示，“成都以真实场景打磨产品、链接供需，成功打通从‘技术突破’到‘产业应用’的转化通道，推动机器人产业提质增效。”未来，其将在康养陪伴场景中提供远超简单问答的情绪价值与耐心的陪伴；在文旅商场景中作为有温度的导览员，提供沉浸式的文化体验……

▲四川具身科技CEO&CTO 冯振宇

以场景应用为牵引，以政策创新为驱动，成都人工智能与机器人产业实现集聚发展。成都市经信局市新经济委相关负责人表示，下一步，成都将持续遴选一批创新性、示范性、适用性强的新技术新产品，挖掘开发一批潜力大、效益好、价值高的新场景，举办系列供需对接活动，开展“揭榜挂帅”实施技术攻关，全面推动人工智能与机器人产业高质量发展。

红星新闻记者 赵雨欣 摄影记者 杨译焮 部分图据受访者

编辑 许媛

审核 官莉