【汽车人】从L2到L3，深蓝L06的技术演进

深蓝汽车正在兑现从L2到L3的平滑过渡。深蓝L06将13万元级的家用车竞争焦点，从传统的续航、空间、配置，引领向更高阶的辅助驾驶市场发展。

文 / 张敏

12月26日，46辆车身印有“天枢智能L3自动驾驶”字样的深蓝汽车，驶入重庆城市道路。这标志中国的L3级自动驾驶进入量产部署阶段。

而早在12月20日，深蓝汽车就拿到了全国首张L3级自动驾驶专用正式牌照。

中国不是最早批准L3车型上路的国家，但却是聚焦于更本土特色“城市快速拥堵”工况，率先实现规模化场景落地的国家。这已经不再是路测牌照了，而是正式颁发的L3牌照。ODD（设计运行域）限制在重庆市区的几条快速路上，设定为时速不超过50公里的拥堵场景。

看上去，初期小规模部署，节奏还是很谨慎的。随着数据积累，监管将更有信心做出决策，让L3向C端人群，向更大范围的ODD扩散。

深蓝L06辅助驾驶硬件配置“越级”

在这场全市场争夺L3自动驾驶“先行权”的过程中，深蓝汽车率先拿到了门票。

按照长安汽车人工智能基础与应用负责人梁锋华的话说，L3准入基于两个能力：一是企业的能力；二是企业的产品能力。企业的研发、测试验证、安全保障体系能力，与产品在L3场景下的实现能力，让深蓝汽车从几十家提交申请的品牌中脱颖而出。

深蓝汽车所展现的工程实现能力，其背后是长安汽车整个集团超过五年的自动驾驶研发积淀。这固然非一日之功，但更关键的是，它证明了整个公司的技术从实验室到量产车的成熟转化能力。

自动驾驶的典型硬件组合，传感器、算力芯片、数据网络、执行机构等已经是供应商摆上货架的标品，理论上谁都可以采购。但如何将它们集成为一个稳定、可靠的系统工程，才是真正的挑战。

而这种整合能力，已经落地到与L3级自动驾驶采用同源技术的深蓝L06上，它首发搭载DEEPAL AD Max系统，与深蓝汽车L3级自动驾驶车辆共享“天枢智能”技术体系，真正地从硬件到算法，同样具备了升级L3能力。

深蓝L06的27颗传感器组合（1颗激光雷达，11颗摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达）并不罕见，通常都是20万元以上车型才能配齐，深蓝L06起步价13.29万元，居然全系标配激光雷达，真正实现了高阶技术的下放。相比纯视觉方案，其激光雷达感知范围，尤其是低光照条件下，不仅能为系统高效决策，还能为人类接管赢得更长时间。

众所周知，激光雷达的噪点抑制与滤波，对算法能力来说是一个巨大的考验。而深蓝汽车对输入信息的多模态融合和解算，正处于业内第一梯队。在DEEPAL AD Max系统中，激光雷达不仅有效弥补可见光下的辨识短板，也为决策行为提供确定性“锚点”。

值得一提的是，深蓝汽车采用征程J6M芯片（256Tops算力）。与动辄大几百、上千的Tops纸面算力竞赛不同，其核心竞争力在于，专门为辅助驾驶打造的BPU纳什架构，针对端到端任务计算特点实施了硬件级优化。

简单说，其算力效能更高，功耗比更优。这是深蓝L06能快速赢得客户认可的关键因素，并迅速形成口碑效应（2025年11月18日上市当天就突破2万订单，两周内HSD激活量远超同侪）。

核心竞争力，深蓝算法与训推后台

在2024年之前，算法工程师们只完成了感知部分的数据驱动。而行为决策，则依赖一大堆工程师的规则判定，就像用无数规则积木搭建高塔，其根本困境在于，现实世界的驾驶场景是无限且多变的，工程师不可能预知并编写出覆盖所有情况的规则。这不仅让研发陷入“写不完的规则”的困境，也限制了系统应对复杂罕见场景的能力。

但一段式端到端算法，则第一次将感知和执行融为一体，完全由数据驱动的大型模型，取代了规则驱动。这让系统的决策模式开始接近人类司机——更依赖整体直觉与经验，而非僵化的条款。

如今业内公认，Transformer的注意力机制，是眼下最好的标准算子。这意味着后台训推，智能驾驶系统能变得更“聪明”、更可靠。这正是深蓝汽车“一段式”端到端算法的核心竞争力所在。其自研的先进训推方案，正是其辅助驾驶系统能够实现快速迭代、并在复杂场景中表现出更高安全性的底层原因。

而且，深蓝云平台可调用算力高达25EFLOPS。其训练素材取自22个道路最复杂的中国城市，采集了超过3万个中国道路场景数据集，目前这个数据还在飞速增长。

此外，与大多数品牌采用的15~30秒clips不同，深蓝算法训练采用45~60秒的clips（短视频数据单元）。如果将clips比作喂养一头老虎的食物，长时clips相当于投喂大型有蹄类动物，而短时的clips就只能相当于猪肉、鸡肉等。前者让老虎更强健、更有活力，无疑是更优质的食物。

因此，长时clips相对于短时clips，训练增强泛化能力更优，用于训练端到端大模型，对于车辆理解泛交通语义，包含先验交通信息在内的大规则、理解连续动作的演变过程，都更有助于系统习得高质量的驾驶策略。其结果是，在无依托左转、避让和交错同行等复杂场景下，深蓝训练的大模型，决策能力更接近成熟司机。

体验为王，全场景“老司机”

客户是从体验出发的，不管技术。口碑必然和体验直接关联。

在实际驾驶场景中，深蓝L06通过硬件与算法协同展现出高度拟人化的“老司机”特质。它对复杂条件下的预判性、执行的流畅性、操控的可靠性，在用户看来是提升体验舒适度和心理的安全感的直接因素。

重庆号称“8D”城市，很多城区道路坡度较大，路段视野不好，且混杂着大量摩托车和电动车，辅助驾驶“完美”实现难度大。但深蓝L06的辅助驾驶系统，并非简单跟随前车，比如突然从车头蹿出的电瓶车和随时插队的并线车辆，它能够通过算法，预判交通参与者的意图，做出柔和的反应。

面对加塞，系统也不会生硬急刹，而是根据实时距离与速度，进行留有安全余量的舒适制动，大幅缓解驾驶紧张感。系统对道路拓扑的理解，甚至比人类还要深刻。它像人类一样主动发起变道，根据后车速度和车距决定是一口气并入，还是稍作等待。既能把握时机，又不影响其他车辆正常通行。

很多人轻视高速巡航，认为路况比较简单。实际上，高速路况决策窗口偏窄，实则对系统的稳健性要求极高。

深蓝L06在高速巡航时，车道居中稳定，面对慢车，超车意图清晰、执行果断，完成后自动回归最优车道。在车流密集时，它能保持合理的跟车距离——既不易被加塞，也杜绝了危险跟车。这种在简单场景中始终如一保持最优策略的能力，正是“老司机”的核心特质。

几乎所有带辅助驾驶功能的车都有自动泊车功能，但要实现“看到就能泊”，在复杂车位泊车的成功率，是非常考验泊车系统的。

深蓝L06在自动泊入过程中，并不遵循教科书式的固定方式，而是随时动态调整。当发现车位前的车道较窄时，它会多次“揉库”，动作连贯，轨迹丝毫看不出犹豫。在仅比车宽多出30厘米的极限侧方车位泊车，深蓝L06也能凭借实现厘米级控制精度，轻松泊入。其成功率和流畅程度，甚至超过大多数“老到”的驾驶员。

深蓝L06的表现并非深蓝汽车旗下产品独有。DEEPAL AD Max系统从设计之初就确立了软硬件解耦、跨车型平台部署的方案。在不同的硬件配置下，都能实现流畅的辅助驾驶功能。

更关键的是，从L2到L3，算法路径收敛到一个基础内核上，形成贯通式升级路径。从深蓝获得的首张L3级自动驾驶专用正式号牌来看，深蓝汽车正在兑现从L2到L3的平滑过渡。

深蓝L06将13万元级的家用车竞争焦点，从传统的续航、空间、配置，引领向更高阶的辅助驾驶市场发展。竞争的主题变了，针对同一细分市场的产品都必须做出回应。而这些行为的共同结果，将加速该细分市场的智能化普及。

深蓝汽车的优势在于中国长安集团的体系化支撑。长安坚持与华为、地平线联合研发以及自研“两条腿”走路，而不是只等着供应商提交方案。

自研核心算法，自己做训推，对品牌来说，就意味着辅助驾驶实现了“技术白盒化”。而依托长安供应链和技术货架，深蓝汽车的磁流变悬架、激光雷达等高价值部件，实现了成本可控。这一战略性安排，奠定了深蓝汽车产品的市场竞争力基础，L3牌照获得，则决定了深蓝汽车的技术高度。

从这一点上看，视深蓝L06为单纯的性价比产品，未免狭隘了。以用户体验为核心，做到技术领跑的标志性认可，证明深蓝汽车的技术护城河，与其供应链整合能力，共同构成深蓝的竞争力优势。随着体验口碑的继续传播，深蓝汽车系列产品份额增速，将呈现加速趋势。【版权声明】本文系《汽车人》原创，出版方所有，未经授权不得转载或部分复制，违者必究。