神思电子申请无人机轨迹优化相关专利，风场建模耦合参数，使路径适配任务与风场

来源：新浪证券-红岸工作室

12月31日消息，国家知识产权局信息显示，神思电子技术股份有限公司申请一项名为“一种无人机物流配送轨迹优化方法、设备及介质”的专利。申请公布号为CN121235586A，申请号为CN202511380883.8，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月25日，发明人张鹏、闫龙、闵万里、田钿，专利代理机构济南千慧专利事务所（普通合伙企业），专利代理师刘凯强，分类号G06Q10/0835、G06Q10/047、G06Q10/0631、G05D1/00、G01W1/10。

专利摘要显示，本申请公开了一种无人机物流配送轨迹优化方法、设备及介质，涉及无人机技术领域，方法包括：接收无人机配送任务，确定任务需求信息；确定任务起止点的目标任务空域，离散化为三维网格图，生成候选位置节点；获取多源气象数据，构建三维气象数据集，通过三维动态风场模型，基于三维气象数据集，生成预测风场分布数据；迭代计算节点代价，确定最优候选节点，添加至路径开放列表中，生成初始飞行路径；执行初始飞行路径，实时采集实际风况数据，计算偏差；触发路径规划事件，进行重新规划。通过风场建模与参数耦合，让初始路径规划能提前适配动态风场环境，使生成的初始飞行路径既能匹配任务需求，又能适配动态风场环境。

神思电子成立于2004年12月27日，于2015年6月12日在深圳证券交易所上市，注册地和办公地均为山东省济南市。它是国内领先的身份识别解决方案提供商，以AI技术为核心构建差异化优势。

神思电子所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备，涉及AIAgent（智能体）、AI模型、数据要素等概念板块，主营业务是向行业用户提供身份认证、行业深耕与人工智能三个梯次的解决方案。

2025年三季度，神思电子实现营业收入2.3亿元，在行业63家公司中排名第52，远低于第一名浪潮信息的1206.69亿元和第二名纳思达的145.04亿元，也低于行业平均数35.04亿元和中位数6.77亿元；净利润为 -1.1亿元，行业排名第55，与第一名浪潮信息的14.89亿元、第二名新大陆的10.26亿元差距明显，低于行业平均数1.02亿元和中位数1495.3万元。

神思电子技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于目标追踪和多元数据分析的路口评价方法发明专利公布CN202511608705.62025-11-05CN121213614A2025-12-26贾明雨、杨南、云廷进、闵万里、丁鑫、杨海波2一种无人机物流配送轨迹优化方法、设备及介质发明专利公布CN202511380883.82025-09-25CN121235586A2025-12-30张鹏、闫龙、闵万里、田钿3一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法发明专利公布CN202511272757.02025-09-08CN121115800A2025-12-12闵万里、王云峰、田钿、丁鑫4一种无限续航无人机系统及实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511201235.12025-08-26CN121005109A2025-11-25安平、闵万里、彭洋、张丽敬、时建春、刘晓燕、马文英5一种用于供热系统的二次网失衡检测方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511094497.22025-08-06CN120926486A2025-11-11朱锦雷、丁鑫、张红辉、于兆阁、张鑫6一种基于图像的积水被困人员风险检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511050424.32025-07-29CN120932155A2025-11-11闵万里、李鑫、田钿、刘冉、夏天煜、张鹏、康正曦7一种大模型计算资源的耦合调度方法、设备及介质发明专利授权、公布CN202510954232.92025-07-11CN120469815B2025-11-07闵万里、田钿、卫鑫、付艳龙、曾科8一种可信通讯和跨中心算力调度实现隐私计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510937836.22025-07-08CN120881134A2025-10-31闵万里、曾科、付艳龙、马文英、荆丽娜、王秉波9一种文档实体冲突检测方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510810904.92025-06-17CN120911561A2025-11-07张红辉、夏广越、翟永吉、陈浩、高景洋、纪伟10一种基于图数据库的函数链自动生成方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510804159.72025-06-17CN120909559A2025-11-07张红辉、毕成、翟永吉、高景洋、纪伟、陈浩11基于机器视觉检测和道路通行区域建模的路口车辆异常行驶检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510791160.02025-06-13CN120656106A2025-09-16贾明雨、丁鑫、闵万里、田钿12一种侧身行走数字人视频生成方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510516470.12025-04-23CN120529140A2025-08-22马丽、王云峰、闵万里、丁鑫、田钿13一种基于自然语言的SQL语句生成方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510474768.02025-04-16CN120560649A2025-08-29张红辉、王同、刘英华、翟永吉、李祥、娄爱涛、卜尧尧、翁合东、张岳14一种路口信号灯周期内车道级转向车流量统计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510399244.X2025-04-01CN120375613A2025-07-25贾明雨、张鹏、丁鑫、田钿15一种交通信号灯的智能调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510159751.62025-02-13CN119992850A2025-05-13闵万里、谭智方、张玉树、卫鑫、田钿16一种供热管道的阀门自动调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510139882.82025-02-08CN120065723A2025-05-30李芳媛、丁鑫、卫鑫、田钿17LED互动终端（3D）外观专利授权CN202530053356.02025-02-05CN309541189S2025-10-14夏广越、王亮、陈红、赵海群18一种自动感知的视频解码方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411991901.12024-12-31CN119922324A2025-05-02宋治伟、付艳龙、马文英、郭恩英19一种MBUS主机端接收信号抗干扰的工作方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411991880.32024-12-31CN119922036A2025-05-02王明源、崔永林、孔德龙、马文英、刘晓燕、马海涛20一种提高带载兼容性的MBUS主机电路及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411991871.42024-12-31CN119922035A2025-05-02崔永林、孔德龙、王明源、马文英、刘晓燕、马海涛21基于语音编码及窄带卫星通信的无人机远程控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411989895.62024-12-31CN119921837A2025-05-02闵万里、闫龙、韩国、彭洋、孔德龙、戚同宝、马文英、王淑平、刘晓燕22一种无人机飞控平台派单方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411981555.92024-12-31CN120013127A2025-05-16闵万里、田钿、卫鑫、蒋兴华、张瑞森、冯落落、张峻铭23一种增强三元组嵌入的知识图谱补全方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411945668.32024-12-27CN119761484A2025-04-04张鑫、丁鑫、田钿、朱锦雷、张琨24一种基于大模型增强的知识图谱补全方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411945667.92024-12-27CN119761483A2025-04-04张鑫、丁鑫、田钿、朱锦雷、张琨25基于姿态分析和头部属性识别的路口危险行为检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411948701.82024-12-27CN119810768A2025-04-11贾明雨、丁鑫、张玉树、何德萍26一种基于NLP的矩阵项目管理智能体搭建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411953367.52024-12-27CN120030169A2025-05-23毕成、徐文凤、张汉同27一种基于无人机飞控平台的任务编排方法、设备及介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411934159.02024-12-26CN119358994A2025-01-24闵万里、田钿、冯落落、蒋兴华、张瑞森、张峻铭28一种电子影像系统实用新型授权CN202423217709.52024-12-25CN223582510U2025-11-21房忠硕、刘晓燕、陈照鑫、刘希同、胡丹、刘伟29一种基于大模型的语音对话检索方法、设备及介质发明专利授权、公布CN202411916744.82024-12-24CN120011589B2025-11-07张琨、闵万里、田钿、朱锦雷、张鑫30一种基于任务调度的视频抓图系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411904381.62024-12-23CN120050456A2025-05-27刘焕章、付艳龙、马文英31一种视频画面质量检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411893381.02024-12-20CN119922296A2025-05-02张鹏、夏天煜、丁鑫、田钿、闵万里32一种多帧视频画面异常类型的诊断方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411893336.52024-12-20CN119922295A2025-05-02张鹏、夏天煜、丁鑫、田钿、闵万里33基于DCN-GRU的中长期光伏功率预测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411893339.92024-12-20CN119988926A2025-05-13张鹏、丁鑫、卫鑫、田钿、金绍文34一种应用于无人机巡检的智能烟火检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411893330.82024-12-20CN119992372A2025-05-13闵万里、田钿、孙铭、夏天煜、刘明顺35一种低压燃气管道异常检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411867016.22024-12-18CN119691652A2025-03-25李芳媛、丁鑫、卫鑫、田钿、闵万里36基于无人机的母机引导子机拦截目标方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411824478.62024-12-12CN119270917A2025-01-07闵万里、田钿、耿化杰、夏天煜、赵立群、李鑫、刘冉37一种用于烟火防护的视频流烟火检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411796255.32024-12-09CN119741633A2025-04-01孙铭、闵万里、田钿、夏天煜、刘明顺38一种基于色调迁移的无人机目标匹配的方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411791237.62024-12-06CN119625579A2025-03-14刘冉、丁鑫、田钿、夏天煜、耿化杰、赵立群、李鑫、王云峰39一种供热管线的上下游关系建立方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411791236.12024-12-06CN119621866A2025-03-14闵万里、刘通、田钿、丁鑫、卫鑫40一种无人机的广域目标搜索的方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411791235.72024-12-06CN119625618A2025-03-14闵万里、田钿、刘冉、夏天煜、耿化杰、赵立群、李鑫、王云峰41无人机智能分析终端外观专利授权CN202430774945.32024-12-06CN309422451S2025-08-05陈照鑫、段明明、陈红、戚同宝42无人机智能分析终端外观专利授权CN202530399123.62024-12-06CN309675366S2025-12-16陈照鑫、段明明、陈红、戚同宝43一种数学推理训练数据生成方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411778199.02024-12-05CN119721240A2025-03-28张琨、丁鑫、田钿、朱锦雷、何彬彬44一种基于大数据超融合的汛情检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411713344.72024-11-27CN119649295A2025-03-18闵万里、曹智杰、张树荣、马文英、田钿45基于无级变焦的广域场景最佳焦距寻优方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411678656.92024-11-22CN119520989A2025-02-25闵万里、李鑫、田钿、夏天煜、耿化杰、赵立群、刘海伦、刘冉46一种身份证阅读器的激活装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411674920.12024-11-21CN119886169A2025-04-25毕成、马海涛、马文英、刘晓燕、齐玉佩、刘伟健47一种基于动态度量的链接预测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411626465.82024-11-14CN119476953A2025-02-18张传锋、朱锦雷、张琨、张鑫、何彬彬48基于无人机画面的热力管道渲染纠偏方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411623851.12024-11-14CN119478745A2025-02-18夏天煜、闵万里、田钿、丁鑫、耿化杰、赵立群49一种基于拓扑关系诊断供热故障的方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411621705.52024-11-14CN119474101A2025-02-18刘通、卫鑫、田钿、丁鑫50一种无人机空中位姿检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411610745.X2024-11-12CN119559254A2025-03-04王云峰、夏天煜、田钿、闵万里

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