宁夏巨能机器人申请机床换件方法相关专利，机床工件装卸及换刀方法，适配多类型加工

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，宁夏巨能机器人股份有限公司申请一项名为“一种用于机床装卸工件和更换刀具的方法”的专利。申请公布号为CN121223569A，申请号为CN202511613470.X，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年11月6日，发明人宋明安、麻辉、李志博、董德、叶兴宇，专利代理机构北京慧思勤行专利代理事务所（普通合伙），专利代理师王海波，分类号B23Q3/155、B23Q3/00、B23Q7/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于机床装卸工件和更换刀具的方法，包括工件与刀具协同自动化运转流程，所涉系统组件包括人工装载台、AGV、扫码台、自动线、带快换手爪的机器人、随行拖车、总调度软件、用于装夹毛坯/成品工件的虎钳、用于装载刀具的刀柄及含普通托盘与刀柄专用托盘的托盘组，具体步骤如下，步骤一：若执行工件装卸流程、步骤二：AGV转运与扫码绑定、步骤三：托盘转运至自动线、步骤四：机器人物料暂存与设备响应、步骤五：物料回收。本发明通过通过虎钳‑零件信息绑定与机器人快换手爪设计，可快速适配不同类型零件的加工需求，加工种类不受限，且具备极强的拓展性，能灵活响应多品种、小批量订单。

巨能股份于2008年6月2日成立，2023年5月12日在北京证券交易所上市，注册地和办公地均为宁夏银川。该公司是国内机器人智能制造整体解决方案领域的领先企业，核心产品为智能制造整体解决方案，技术实力强劲。

巨能股份是一家以机器人及相关智能技术为核心的智能制造整体解决方案供应商，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涉及融资融券、专精特新、新能源车等概念板块。

2025年三季度，巨能股份实现营业收入1.29亿元，在行业20家公司中排名第20，远低于第一名埃斯顿的38.04亿元和第二名机器人的22.18亿元，行业平均数为9.57亿元，中位数为6.34亿元。同期净利润为205.81万元，行业排名11/20，与第一名博实股份的4.43亿元、第二名信捷电气的1.8亿元差距明显，行业平均数为2680.58万元，中位数为670.27万元。

宁夏巨能机器人股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于机床装卸工件和更换刀具的方法发明专利公布CN202511613470.X2025-11-06CN121223569A2025-12-30宋明安、麻辉、李志博、董德、叶兴宇2一种火车轮抓取翻转装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510983626.72025-07-17CN120736227A2025-10-03董德、王珺、宋明安、李志博、麻辉、郭强3一种叶片机器人自动磨抛系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510797402.72025-06-16CN120645093A2025-09-16赵吉宾、李志博、朱光、刘殿海、宋明安、郭强、麻辉4一种工件多功能手爪装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510610967.X2025-05-13CN120395969A2025-08-01李志博、王思齐、董德、郭强、宋明安、麻辉5一种螺栓自动分离排列机构实用新型授权CN202520058974.92025-01-10CN223645715U2025-12-09郭强、郭红红、宋明安、李志博、李家林、麻辉、董德6一种重型双向货叉传动结构实用新型授权CN202422625671.92024-10-30CN223316367U2025-09-09摆强、郭强、宋明安、李志博、麻辉7一种重型桁架结构实用新型授权CN202422625666.82024-10-30CN223316292U2025-09-09郭红红、郭强、彭家洁、宋明安、李志博、麻辉8一种用于工件清洁的气吹装置实用新型授权CN202422625662.X2024-10-30CN223393973U2025-09-30梁启元、马文平、董德、宋明安、李志博、麻辉9一种行走轴实用新型授权CN202422225346.32024-09-11CN223057775U2025-07-04宋明安、张宏岩、王鹏翔、张峰、尹阔、李金杰、边学龙、董德、郭强10一种倒挂关节实用新型授权CN202422225345.92024-09-11CN223057772U2025-07-04蔡玉宁、张建磊、郑成铭、王思齐、宋明安、董德、郭强、宋凯鑫11一种柔性生产系统装卸站实用新型授权CN202422228470.52024-09-11CN223213336U2025-08-12宋明安、王思齐、李靖、张迩瀚、盖宪秋、刘钟钺、霍寅飞、于洪海12机器人柔性智能磨抛单元实用新型授权CN202421260399.22024-06-04CN222471986U2025-02-14李志博、宋明安、郭强、靳开轩、彭家洁、郭红红13一种齿轮参数化去毛刺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410693193.72024-05-31CN118664394A2024-09-20靳开轩、郭强、彭家洁、郭红红、宋明安14一种储能缸体加工自动化单元发明专利实质审查的生效、公布CN202410691390.52024-05-30CN118417929A2024-08-02宋明安、马文平、边学龙、蔡玉宁、苏宪强、李志博、麻辉15一种倒挂机器人结构实用新型授权CN202421216473.02024-05-30CN222472510U2025-02-14宋明安、马文平、边学龙、蔡玉宁、苏宪强、李志博、麻辉16一种一体式冲洗翻转料道实用新型授权CN202421216474.52024-05-30CN222470008U2025-02-14宋明安、马文平、边学龙、蔡玉宁、苏宪强、李志博、麻辉17一种卧加柔性线上下料机器人实用新型授权CN202420537600.02024-03-20CN221853390U2024-10-18摆强、张建磊、李靖、蔡玉宁18一种挂车轴旋转打标检测机构实用新型授权CN202420537597.22024-03-20CN222144087U2024-12-10梁启元、边学龙、陈吉明19一种机器人封闭式加工单元实用新型授权CN202323139152.32023-11-21CN221516831U2024-08-13李志博、宋明安、郭强、靳开轩、麻辉20一种装配手爪发明专利实质审查的生效、公布CN202311367384.62023-10-21CN117340924A2024-01-05李志博、宋明安、郭强、麻辉21一种RGV托盘小车实用新型授权CN202322827698.12023-10-21CN221700054U2024-09-13李志博、宋明安、郭强、麻辉22一种打磨设备用快换工具库发明专利实质审查的生效、公布CN202311324456.92023-10-13CN117340717A2024-01-05李志博、宋明安、郭强、郭红红、靳开轩、麻辉23一种带跟随系统的径向浮动式快换打磨头主轴发明专利实质审查的生效、公布CN202311029944.72023-08-16CN117001527A2023-11-07李志博、宋明安、郭强、靳开轩、麻辉24一种风电齿轮及保持架去毛刺机构实用新型授权CN202322199811.62023-08-16CN220560596U2024-03-08李志博、宋明安、郭强、靳开轩、麻辉25平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310936152.12023-07-28CN116852087A2023-10-10李志博、宋明安、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平26行走轴外观专利授权CN202330478181.92023-07-28CN308727833S2024-07-12李志博、宋明安、郭强、郭红红、麻辉27一种重型缸体抓取翻转设备实用新型授权CN202320350814.22023-03-01CN219521408U2023-08-15李志博、宋明安、陈吉明、摆强、董德、马文平、麻辉28一种发动机缸体的清洗机构实用新型授权CN202320351160.52023-03-01CN219702789U2023-09-19李志博、宋明安、边学龙、蔡玉宁、董德、马文平、麻辉29一种缸体精加工生产线实用新型授权CN202320351000.02023-03-01CN219853159U2023-10-20李志博、宋明安、梁启元、李靖、董德、马文平、麻辉30一种安全型的防磕碰工件转运机械爪发明专利实质审查的生效、公布CN202211573934.52022-12-08CN115741786B2025-07-04李志博、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平31一种安全型的防磕碰工件转运机械爪发明专利授权、公布CN202211573934.52022-12-08CN115741786B2025-07-04李志博、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平32一种回转体零件瑕疵检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211462041.32022-11-22CN115901624A2023-04-04靳开轩、马金林、宋明安、李志博、郭强、麻辉33一种回转体零件全工序自动加工线实用新型授权CN202222801629.92022-10-24CN218252578U2023-01-10李志博、宋明安、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平34一种装配式的工件转运机构实用新型授权CN202222801727.22022-10-24CN219192936U2023-06-16李志博、宋明安、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平35一种可坡面防滑定位的工件转运料车发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211305078.52022-10-24CN115447653B2024-03-08李志博、宋明安、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平36一种提高激光冲击喷涂效率的方法发明专利授权、公布CN202211245086.52022-10-12CN115673556B2024-10-18杨灏、赵吉宾、吴明、李志博、宋明安、麻辉37一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统发明专利实质审查的生效、公布CN202210862791.32022-07-21CN115258657A2022-11-01李志博、董德、王珺、车延明、宋明安38一种纺织机械行业工件转运及上下料物流设备实用新型授权CN202221883547.72022-07-21CN218260690U2023-01-10李志博、董德、王珺、车延明、宋明安39一种带有定位和检测的物流料道实用新型授权CN202221490123.42022-06-14CN218872928U2023-04-18李志博、宋明安、文广、王伟、董德、马文平40一种紧凑型缸盖手爪实用新型授权CN202221237085.12022-05-23CN217596575U2022-10-18李志博、宋明安、边学龙、马文平、董德、麻辉41一种自动拆装桥壳配重机构实用新型授权CN202220885007.62022-04-18CN218253918U2023-01-10李志博、郭强、王伟、白麒麟、孙家伟、麻辉42一种自动拆装桥壳配重机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210401888.42022-04-18CN114619401B2024-04-05李志博、郭强、王伟、白麒麟、孙家伟、麻辉43一种数字化智能车间轻量级MES管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202210208295.62022-03-04CN114742347A2022-07-12李志博、麻辉、宋明安、白麒麟、郭强44一种缸体清洗水箱实用新型授权CN202220461623.92022-03-04CN217017818U2022-07-22李志博、宋明安、马文平、董德、麻辉45一种缸体翻转物流料道实用新型授权CN202220461472.72022-03-04CN217024506U2022-07-22李志博、宋明安、董德、文广、王伟、麻辉46一种柔性自动线的储料机构实用新型授权CN202220460542.72022-03-04CN217200099U2022-08-16李志博、宋明安、马文平、董德、麻辉47一种去毛刺加工中心发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210057693.22022-01-19CN114346805A2022-04-15李志博、郭强、靳开轩、宋明安、郭红红、麻辉48一种去毛刺双工位生产线实用新型授权CN202220133616.62022-01-19CN217019716U2022-07-22李志博、郭强、靳开轩、宋明安、郭红红、麻辉49一种挂车轴生产用辅助单元系统发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202111599458.X2021-12-24CN114260651A2022-04-01李志博、宋明安、麻辉、董德、马文平、梁启元50一种具有防护组件的桁架手爪单元实用新型授权CN202123129931.62021-12-13CN217020449U2022-07-22李志博、宋明安、麻辉、董德、马文平、梁启元

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