3万亿赛道拐点已至！首块L3级智驾牌照诞生 10大隐形冠军深度卡位

兄弟们！实话跟大家说吧，又一个史诗级的题材要来了！

这次不再是商业航天，也不是可控核聚变，更不是AI，而是自动驾驶领域。

没错！就是自动驾驶。

12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款车型将在北京、重庆指定区域上路试点，标志着我国L3级自动驾驶向商业化应用迈出关键一步。

长安汽车与北汽极狐成为首批获准企业。值得注意的是，除了这两款车型外，广汽、华为、智己、岚图、小鹏、一汽-大众等车企均已公布L3级自动驾驶研发进展或量产规划。这也就意味着，到2026年或许有更多的车型进入自动驾驶上路试点。

值得一提的是，长安汽车获得首块L3级自动驾驶专用正式号牌，意味着自动驾驶正式上路运营。

与此同时，特斯拉的完全无人驾驶也加速进入测试。马斯克上周确认，“将在未来三周内从车辆中移除安全监督员”。自今年6月Robotaxi车队正式推出以来，特斯拉一直致力于在年底前实现完全无人驾驶的载客服务。

政策端在市场的发力，多数地方政府的“十五五”规划中明确表示，加快推进自动驾驶基础设施建设。

重庆：发展“AI+”智能网联新能源汽车，加强智能驾驶、智能座舱、车规级芯片等研发制造；安徽“十五五”规划建议：加快路面无人驾驶基础设施等建设。

资本市场也在加速推进智能驾驶发展。12月19日，希迪智驾正式在香港联合交易所主板挂牌上市，成为港股首家专注于商用车智能驾驶的上市公司。Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo正与潜在投资者讨论新一轮融资，计划以近1000亿美元的估值融资逾150亿美元。

长江证券表示，随着试点工作的逐步推进，智能网联汽车产品准入管理和法规标准体系有望持续完善，进而加速自动驾驶技术的规模化、商业化应用，进而惠及全产业链。

站在当前时点，自动驾驶迎来海内外共振，智能驾驶商业化奇点已至，算法深入迭代与大算力布局双重因素重塑行业玩家竞争格局，商业化落地空间正在打开。顶层政策区域破冰下责任体系逐渐明晰，“智驾平权”有望驱动智能驾驶功能优势转化为销量增量，Robotaxi万亿市场规模值得期待。

据太平洋证券预测，2026年，Robotaxi的成本有望降至2.1元/公里，2030年进一步降至1元/公里。到2030年，中国Robotaxi的市场规模有望突破2.93万亿元，将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。

从产业链来看，自动驾驶可分为上游、中游和下游三个主要环节

上游可分为感知层、决策层、执行层；感知层主要为激光雷达、毫米波雷达、摄像头等视觉传感器，通过传感器实现精准感知和环境监测。决策层的计算芯片、车载存储器等器件主要负责处理感知层的视觉信息，并作出相应决策。执行层接收决策层的指令，控制车身执行相关命令，从而做出避让、停泊等行为。

中游主要包括整车厂和平台层，整车厂也分为传统车厂和造车新势力，方案供应商则主要为汽车Tier1和提供自动驾驶服务的高科技公司。

下游则为自动驾驶需求所衍生的多元化应用场景，包括G端、B端和C端。

一个万亿赛道的崛起，产业链公司中有卡位核心技术的公司无疑最大的受益方。经过梳理和挖掘，在自动驾驶卡为核心技术壁垒的公司10家公司。

结合产业政策要求与逻辑，从整车制造、核心零部件、智能驾驶系统、高精度地图与定位、车路协同、测试认证六大产业链环节的10家核心公司进行全面梳理。

特别声明：本内容严格限定于学术研究、研讨范畴使用，不构成、亦不隐含任何投资建议、投资引导及投资承诺，请勿作为投资依据。

整车制造

第一家：北汽蓝谷

核心亮点：公司拥有中国首张新能源汽车生产资质牌照，与华为共同打造享界品牌。

智能驾驶关联：公司已掌握基于高精地图的高速NOA及以下智能驾驶系统的算法开发、仿真测试和标定能力，并与华为合作实现城市NOA全体验覆盖，12月15日极狐阿尔法S（L3版）正式获批工业和信息化部自动驾驶车型产品准入许可。将充分受益此次准入许短期带来的无限增量

技术壁垒：公司是华为智选车的核心合作伙伴，其极狐品牌与华为联合开发的ADS 4.0高阶智驾系统（搭载激光雷达、4D毫米波雷达、摄像头等34个传感器），已具备高速场景自动驾驶能力（最高车速80km/h），适配北京京台高速等核心路段。

第二家：长安汽车

核心亮点：公司是兵装集团旗下的汽车集团，市占率前四，阿维塔科技股东之一。

智能驾驶关联：公司实现SDA 中央环网架构、AI视觉的车载智能交互系统、APA7.0远程无人代客泊车系统等多项智能技术首发。12月15日长安旗下深蓝汽车SL03(L3版)正式获批工业和信息化部自动驾驶车型产品准入许可。将充分受益此次准入许短期带来的无限增量。

技术壁垒：公司是国内较早布局智能驾驶的传统车企，其L3级车型（如长安UNI-V iDD）已具备城市拥堵场景自动驾驶能力（最高车速50km/h），搭载的“诸葛智能”系统整合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器，感知精度达厘米级。

核心零部件：包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、域控制器、线控底盘等。

第三家：万集科技

核心亮点：公司深耕智慧交通领域，前装ETC与智驾系统整合方案获头部车企定点，动态称重技术业界领先。

智驾关联：公司的激光雷达产品、V2X产品均可运用在无人驾驶领域，激光雷达产品小批量量产。

技术壁垒：公司是国内车载激光雷达龙头，市占率超20%，其WLR-760激光雷达（192线）已进入车企联合测试阶段，适配L3+级自动驾驶。

第四家：联创电子

核心亮点：公司是全球最大的运动相机镜头供应商、全球最大的全景相机镜头和全景影像模组的供应商。

智驾关联：公司的车载光学镜头及影像模组的研发,拥有无人驾驶镜头和传感器镜头;为特斯拉提供车载镜头。

技术壁垒：公司车裁光学龙头，其200万像素以上高清ADAS镜头已覆盖L2+至L4级全场景，是车载摄像头光学组件的核心配套企业。同时，公司还是全球模造玻璃的主要供应商，产能领先，自给率较高，目前主要应用在高清广角镜头和车载镜头中，公司的模造工艺是最适合制造玻璃非球面镜片的技术，工艺技术壁垒高导致市场供不应。

第五家：豪威集团

核心亮点：：公司是全球领先CIS龙头

智驾关联：公司先进紧凑的汽车CIS解决方案广泛应用于包括ADAS（高级辅助驾驶系统）、驾驶室内部监控、电子后视镜、仪表盘摄像头、后视和全景影像等汽车场景。公司陆续推出采用TheiaCel技术不同规格的汽车图像传感器产品，并发布可用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）的高性能前置机器视觉摄像头产品。

技术壁：全球第二大汽车CIS供应商；公司车载CIS芯片市占率29%位居全球第二，拥有从环视到ADAS以及自动驾驶等车载应用所需的全套成像解决方案，具备雄厚的竞争实力。将充分受益于智能驾驶L3级的正式落地。2025年收入汽车芯片有望首次超越手机，中高端市场地位稳固。

第六家：德赛西威

核心亮点：公司构建“硬件+算法+集成”核心能力，深度绑定英伟达等主芯片厂商，实现高阶智驾垃控大规授量产，客户援盖全球主流车企。

智能驾驶关联：公司第四代智能座舱已在理想汽车、小米汽车、吉利汽车等客户规模化量产，并持续获得广汽乘用车、吉利汽车、广汽埃安等客户新项目订单。同时，公司多款旗舰级辅助驾驶域控制器已成功实现规模化量产，为小米、理想、长城、小鹏、广汽丰田、吉利、广汽埃安等多家知名车企提供配套支持，已获取长城、吉利、奇瑞、广汽埃安、东风乘用车等客户新项目订单。

核心优势：公司是国内智驾域控制器龙头，市占率超35%，其IPU04平台（搭载英伟达Orin芯片）已量产上车理想L系列、小鹏G9等车型，支持城市NOA功能。2025年与英伟达合作的Thor芯片平台（IPU05）将量产，算力达2000TOPS，支持L4级自动驾驶。

第七家：伯特利

核心亮点：公司是国内汽车制动领域的龙头

智驾关联：线控制动系统是无人驾驶核心执行部件，具备备多重冗余设计，通配L3-L4级需求，已在比亚迪海豹、极氪001等车型中批量应用。

技术壁垒：公司打破外资垄断，国产线控制动市占率第一，性能对标国际巨头，本土化优势显著，供应销不可替代性强。

第八家：中科创达

核心亮点：公司是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商，目前公司主营业务涵盖智能软件、智能网联汽车、智能物联网三大领域。

智驾关联：公司拥有智能汽车全栈产品和技术，支持L2+至L4级自动驾驶，已搭载于理想L系列、小鹏G9等车型，是L3级自动驾驶的“软件底座”。2025年公司发布AI原生整车操作系统滴水OS，支持全芯片平台及端云大模型接入。

技术壁垒：全球领先的智能操作系统平台提供商，合作车企超40家，基于高通芯片的舱驾一体域控方案已实现量产，精准解决“芯片适配+算法部署+数据闭环”行业核心痛点。将充分受益于智能驾驶L3级的正式落地增量。

第九家：四维图新

核心亮点：公司是中国地理信息产业百强企业前二，持续深耕智能网联与车路云一体化领域。

智驾关联：汽车智能化领域的全栈解决方案供应商，以智驾为龙头，构建了从底层地图数据到车载芯片，再到上层中高阶辅助驾驶和智能座舱应用的完整技术生态。

技术壁垒：公司是国内高精度地图龙头，覆盖全国高速公路及主要城市道路的高精数据，是国内唯一通过车规级认证的高精地图厂商。其HD Lite地图（35GB）大幅降低L3级自动驾驶的应用门槛，已搭载于宝马、蔚来等车型。 此外，四维图新还提供车路协同系统（V2X），支持“车-路-云”一体化，是L3级自动驾驶的“数据支撑”。

第十家：均胜电子

核心亮点：汽车安全和汽车电子全球顶级供应商，特斯拉及华为鸿蒙智行核心供应商，全球首批量产5G-V2X智能网联产品

智驾关联：公司围绕智能座舱、智能网联、ADAS/域控及新能源管理系统展开，已形成较完整的产品线和平台化研发体系。公司成功为某头部自主品牌车企量产智能座舱域控制器，并推出均胜电子沉浸式智能座舱JoySpace+。2025年上半年汽车电子业务新增订单138亿元。

基于高通平台的L2++域控制器已通过ASIL-D功能安全认证，并进入国际车企供应链；多域融合中央计算单元（nCCU）实现了座舱、智驾、车身三大域算力共享，支撑高阶功能协同。公司客户包括奔驰、宝马、大众等超100个全球主流车厂，合作关系稳定。

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