北京冲出“物理AI第一股”！市值153亿，摩尔线程参投

智东西（公众号：zhidxcom）
作者程茜
编辑李水青

智东西12月30日报道，刚刚，北京数字孪生科技公司五一视界（51WORLD）正式在港交所上市。

51WORLD发售价为30.5港元（约合人民币27.47元）/股，开盘上涨14.75%，开盘价为35港元（约合人民币31.52元）/股。截至9点50分，其股价上涨23.87%，为37.78港元（约合人民币34.02元）/股，市值153.52亿港元（约合人民币138.26亿元）。

▲51WORLD股价图

51WORLD成立于2015年，围绕3D图形、模拟仿真及AI三大领域构建起了核心竞争力，是国家级专精特新“小巨人”企业。该公司是数字孪生行业首家提出并持续实施地球克隆计划的公司，其目标是实现克隆地球5.1亿平方公里，为企业、消费者、开发者提供接入及构建数字孪生的解决方案，共同打造数字孪生地球。

根据弗若斯特沙利文的数据，按2024年数字孪生解决方案收入、2024年数字孪生设计与运营优化解决方案的收入计，51WORLD为中国最大的数字孪生解决方案提供商、最大的数字孪生设计与运营优化解决方案提供商。

按照2024年AI训练与验证解决方案收入计，51WORLD在国内排名第四，是唯一一家提供全端数字孪生AI训练及为用户提供易于定制的平台的供应商。

根据弗若斯特沙利文的资料，51WORLD是中国领先参与者中唯一的一站式解决方案提供商，在3D图形、物理模拟仿真、AI方面均已进入商业化阶段。51WORLD在数字孪生市场的融资规模第一，是该行业首家实现年收入超2.50亿港元（约合人民币2.25亿元）的公司。

商汤、摩尔线程均是51WORLD股东，发售完成后分别持股2.2%、0.5%。摩尔线程是51WORLD 2023年的最大客户。12月20日，摩尔线程宣布，将与51WORLD旗下51Sim围绕KUAE智算集群构建下一代物理AI仿真体系的深度合作。

本次IPO所得款项净额约为6.53亿港元（约合人民币5.89亿元），所得款项约80%将用于研发，以及计划在未来三年招聘50～100名额外研发人员；10%将用于中国及海外的营销活动；10%将用于营运资金及一般企业用途。

▲51WORLD用于研发和招聘研发人员的募资计划

一、2030年要完成“地球克隆”，尚未盈利

招股书显示，51WORLD认为创建一个数字孪生地球可拆解为建筑、道路、植被、水域、地形五类要素，静态世界、动态世界、半模拟世界、全模拟仿真世界及数字孪生世界五个阶段。

如今，其已进入创建一个数字孪生地球的第四阶段，实现整个地球的实时生成及渲染技术（L1城市级精度），成功将一天生成一个城市与其核心业务相关的建模技术规模商业化，其目标是在2030年完成第五阶段，建立与现实世界1:1的数字孪生场景。

51WORLD的创始人李熠在2008年加入当代置业集团并担任多个职务，当代置业在2014年成立当家移动。当家移动也是51WORLD的前身。

李熠今年40岁，现任51WORLD执行董事、CEO、董事会主席兼总经理，2008年6月本科毕业于重庆大学工程造价专业，2023年6月获得清华大学工商管理硕士学位。

▲51WORLD执行董事、CEO、董事会主席兼总经理李熠（图源：51WORLD公众号）

2022年、2023年、2024年、2025年上半年，51WORLD的收入分别为1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元、0.54亿元，净利润为-1.90亿元、-0.87亿元、-0.79亿元、-0.94亿元，净调整后的净利润为-1.32亿元、-0.68亿元、-0.43亿元、-0.67亿元。该公司2025年上半年净亏损扩大，是由于其提高品牌知名度及扩大客户群，销售开支增加。去年下半年，一般及行政开支增加1990万元，依据公司首次公开发售前的购股权计划，向李熠授予购股权所产生的购股权摊销成本。

其三年半的研发开支分别为1.34亿元、1.04亿元、0.58亿元、0.30亿元，分别占同年运营总开支的54.1%、50.5%、28.0%及28.1%。研发支出递减，是由于其内部优化了研发团队，已完成开发工作的项目减少投入，充足研发组织架构。

▲2022年至2025年上半年51WORLD营收、净利润、研发支出情况（单位：亿元）（智东西制表）

同期，51WORLD的毛利分别为1.10亿元、1.39亿元、1.47亿元、0.22亿元，毛利率分别为65%、54.2%、51.1%、41.1%，毛利率整体下降是由于其收入结构变动，越来越多的项目需要定制化更高的解决方案，通常提要求更多硬件含量及更高相关成本。

从地域分布来看，51WORLD的营收绝大部分来自中国内地，来自国际市场的收入正逐步增加：

主要业务中，51Aes、51Sim、51Earth分别于2015年、2018年、2022年开始产生收入。目前，51Aes为51WORLD的主要收入来源，三年半营收占比均超过79%。

51Aes、51Sim、51Earth的定价范围如下：

同期51WORLD的现金及现金等价物：

二、已构建四层数字孪生架构，与客户协议总价值近2亿

51WORLD已经实现对数字孪生中3D图形、模拟仿真、AI三项核心技术的跨领域应用，并逐步建立起数字孪生架构，包括数据底座层、核心技术层、软件平台层、行业应用层。

数据底座层的数据来自建造者、开发者、商业合作伙伴及内部开发人员、各种模型，根据弗若斯特沙利文的资料，该公司是国内唯一一家掌握了合成数据全栈路径的公司，包括仿真及图形渲染路径、基于辐射场的场景重构路径、基于视频生成模型的生成路径。

核心技术层就是3D图形、模型仿真、AI。

软件平台层是数字孪生平台51Aes、合成数据与仿真平台51Sim、数字地球平台51Earth。

51Aes于2015年推出，核心产品包括AES（全要素场景）数字底座、WDP（世界开发者平台、数字孪生SaaS平台）、ISE（无限仿真引擎）。其提供城市信息模型平台51CIM、水利水务信息模型平台51WIM、工业级能源信息模型平台51XIM等，覆盖超10个行业。

在智能场馆场景中，51AES使用户能通过自然语言问答交互，在3D数字场馆内布置桌椅及舞台，预览灯光及舞台设计方案并进行消防安全合规检查，以往需要2～3天人工完成的任务现在仅需几分钟。

51Sim于2017年推出，核心产品包括智能驾驶与机器人仿真平台SimOne、数据闭环与合成数据平台DataOne、交通信息模型平台TIM。51Sim可以提供智能驾驶仿真测试的软件产品及解决方案、用于AI系统培训的合成数据，已数百家智能驾驶行业客户提供商业化服务。

51Earth于2022年推出，并于2024年3月1日推出51Earth.com，2024年7月1日提供免费51Earth Builder及51Earth Dev Kit入口，已吸引数以千计的开发者。

▲基于51Eaeth构建的标准城市3D资产UGA数字孪生沙特阿拉伯首都利雅得（图源：51Earth官网）

截至11月30日，51WORLD已与客户签订128项协议，价值约1.94亿元，基于51AES订立的协议108项，总价值约1.39亿元，51Sim签订的协议18项，价值2870万元，51Earth签订协议2项，约合100万元。

此外，该公司增加了AI相关投资，聚焦AI x 3D融合，组成专门AI团队，在AI校园、具身智能、旅游应用等领域开发特定用例解决方案。AI x 3D就是其利用51AES生成的3D场景数据标注即多模态训练数据训练AI模型，使其能够实现3D环境的空间理解和认知，进而促进用于数字孪生应用的空间计算功能。

51WORLD的研发团队有114名成员，占总员工比例为33%，均有超过10年的行业经验。其已成立由28名人员组成的专门AI团队，涵盖AI算法开发、3D引擎开发、数据工程、产品及互动设计以及测试。

该公司拥有158项软件版权及107项有效授权专利。

四、摩尔线程为2023年最大客户，存在供应商、客户重叠情况

51WORLD的行业解决方案横跨城市、水利、能源、汽车、交通、机器人、娱乐及社交媒体等10多个领域。2022年至2025年上半年，来自前五大客户的收入分别为0.40亿元、0.98亿元、1.34亿元、0.28亿元，分别占其总收入的23.6%、38.3%、46.4%及51.5%。

51WORLD的供应商为一体机及专用设备的硬件供应商，场景设计、美术渲染及数字建模的软件供应商，其三年半间向前五大供应商的采购额分别为0.47亿元、0.11亿元、0.34亿元、0.17亿元，占同期总采购额的63.9%、41.9%、32.7%及71.5%。

2022年采购金额相对较高，是因为向供应商A的采购金额较大，占2022年总采购额的43.4%。其与2023年最大客户F的项目中，51WORLD向供应商A采购了超500台服务器，以将其数字孪生解决方案与客户F的GPU整合。

根据批注估计，客户F为摩尔线程，仅2023年为51WORLD最大客户，收入占比为15.9%。

三年半间，51WORLD存在客户与供应商重叠企业，包括客户C、供应商H、供应商I、供应商J。

五、商汤持股2.2%，创始人年薪超34万

该公司的单一最大股东集团是创始人、董事长兼CEO李熠及星际宏图科技，李熠直接持股12.5%，通过星际宏图科技间接持股12.3%。发售完成后，李熠将合计控制23.3%的表决权。

51WORLD已完成8轮首次公开发售前投资，共计8亿元，其已经获得资深独立投资者（LS 51World、Sky9 51World及商汤）的有意义投资，从LS 51World投资999万美元，从Sky9 51World获得投资总额549万美元，从商汤获得400万美元。

上市后，LS 51World、Sky9 51World及商汤集团将分别拥有约16.3%、3.2%及2.2%的权益，摩尔线程持股0.5%。Star VC是演员任泉旗下明星投资机构，持股4.6%。

51WORLD的董事会由9名董事组成，包括5名执行董事、1名非执行董事、3名独立非执行董事。2024年李熠年薪为34.8万元，2024年董事会薪酬如下：

结语：国内数字孪生市场增速超过全球

中国数字孪生解决方案市场正快速成长，竞争格局分散，各类厂商提供的解决方案多种多样。其主要参与者可分为一站式解决方案提供商和单点解决方案提供商。其中，一站式解决方案在技术能力、技术全面性、业务模式多样性等方面更具优势。

数字孪生可帮助用户推进设计及操作优化、AI训练与验证、用户互动与体验，这些都将成为数字孪生发展的潜在市场。从市场规模来看，中国数字孪生解决方案的市场规模在2024年为122亿元，2020年至2024年的复合年增长率约为31.6%，全球市场为26.4%。因此国内数字孪生解决方案提供商有较大发展空间。