北京
国家知识产权局信息显示，爱泊车科技有限公司申请一项名为“多工位协同作业的机器人群体调度控制方法及系统”的专利，公开号CN121209438A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了多工位协同作业的机器人群体调度控制方法及系统，涉及工业机器人控制技术领域，方法包括：获取多作业工位视觉与点云数据并融合，确定机器人群体各工位任务位姿信息；据此分配任务、规划路径，配准发散时回退重采数据得到作业分配结果；接着近场作业用力感知滤波结合力‑位移关系校正位姿；作业中低载荷测试结合力数据趋势分析识别异常；随后结合任务反馈调整参数生成调度控制结果；最后以环境干扰阈值约束频率寻优，获得群体机器人多工位协同调度方案。本发明解决了机器人群体在多工位作业中位姿精度不足、设备干扰严重和异常响应滞后的技术问题，达到了多工位机器人群体的精准位姿控制、异常及时识别与高效协同调度的技术效果。
天眼查资料显示，爱泊车科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，爱泊车科技有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目14次，专利信息97条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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