北京
国家知识产权局信息显示，北京智境云创科技有限公司申请一项名为“一种适用于仿真-实机域适配的动态摩擦系数在线估计数据集构建方法”的专利，公开号CN121211313A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明提供一种适用于仿真‑实机域适配的动态摩擦系数在线估计数据集构建方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过采集机器人在运行过程中的关节电流、力‑扭矩、惯性测量单元数据、触觉阵列信号以及环境温湿度信息，形成动作‑环境原始数据流；根据动作‑环境原始数据流，通过事件触发机制，判断是否发生纯滑或单轴滚动事件，判断条件包括切向力与法向力的比值在设定时间内保持稳定且加速度的二阶导数为零；在判定发生事件，调用最小动力学残差反求算法，结合机器人已知动力学框架、实时关节电流与观测加速度，在毫秒级时间内反求出瞬时摩擦系数，对当前关键帧的在线标注摩擦系数标签。本发明有提高了效率，降低了成本。
天眼查资料显示，北京智境云创科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京智境云创科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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