北京
国家知识产权局信息显示，江苏翼电科技有限公司申请一项名为“一种基于六轴机械臂的视觉螺丝动态定位方法”的专利，公开号CN121199982A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于六轴机械臂的视觉螺丝动态定位方法，包括：获取动态传输过程中目标螺丝的连续运动状态信息和六轴机械臂末端执行器当前状态信息，并根据所述运动状态信息提取螺丝的历史位置信息与旋转姿态信息；基于所述历史位置信息与旋转姿态信息构建目标运动轨迹预测模型，得到第一预测结果；基于所述第一预测结果与六轴机械臂末端执行器当前状态之间的差异进行运算，计算轨迹偏移量与响应延迟补偿参数，得到控制补偿参数；根据所述第一预测结果与控制补偿参数对目标螺丝在下一时刻的最终位姿状态进行综合预测。本发明建立多级状态判断机制，有效降低抓取失败率，提高了轨迹预测的准确性和控制的针对性。
天眼查资料显示，江苏翼电科技有限公司，成立于2020年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏翼电科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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